[实用新型]干细胞冻存盒自动抓取装置

摘要

本实用新型公开了干细胞冻存盒自动抓取装置，包括固定座，所述固定座顶部的两侧均焊接有支撑腿，且支撑腿的数量为四个，所述固定座的一侧内壁通过螺栓连接有处理器，所述固定座的内部开有空腔，且空腔底部内壁的一侧通过螺栓连接有电动机，且电动机输出轴的一端焊接有主动齿轮，所述空腔的底部内壁远离电动机的位置开有凹槽，所述轴承的内壁转动连接有转动杆，且转动杆的外壁靠近顶部的位置套接有固定套。本实用新型装置能够有效的对冻存盒进行抓取，能够控制抓取的力度，防止装置在抓取过程中力度过大而损坏冻存盒或者力度较小而使冻存盒脱落，能够自动抓取冻存盒，不需要通过人工抓取冻存盒，防止冻存盒对操作员的手造成损伤。

主权项

1.干细胞冻存盒自动抓取装置，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）顶部的两侧均焊接有支撑腿（2），且支撑腿（2）的数量为四个，所述固定座（1）的一侧内壁通过螺栓连接有处理器（3），所述固定座（1）的内部开有空腔（13），且空腔（13）底部内壁的一侧通过螺栓连接有电动机（14），且电动机（14）输出轴的一端焊接有主动齿轮（12），所述空腔（13）的底部内壁远离电动机（14）的位置开有凹槽，且凹槽的内部焊接有轴承（15），所述轴承（15）的内壁转动连接有转动杆（9），且转动杆（9）的外壁靠近顶部的位置套接有固定套（8），且固定套（8）的一侧外壁通过螺栓连接有第二液压缸（7），所述第二液压缸（7）远离固定套（8）的一端通过螺栓连接有固定块（6），且固定块（6）的底部位于中间的位置通过螺栓连接有第一液压缸（5），所述第一液压缸（5）远离固定块（6）的一端通过螺栓连接有支撑板（4），且支撑板（4）的底部位于中间的位置通过螺栓连接有位移传感器（22），所述位移传感器（22）与处理器（3）之间通过导线连接，所述支撑板（4）底部的两侧均焊接有固定板（16），且两个固定板（16）的一侧外壁靠近顶部和底部的位置均焊接有电动伸缩杆（21），所述电动伸缩杆（21）远离固定板（16）的一端焊接有L型板（18），且L型板（18）与固定板（16）之间焊接有弹簧（17）。