[实用新型]一种便于维护的机械臂有效

专利信息
申请号: 201821150837.4 申请日: 2018-07-20
公开(公告)号: CN208645332U 公开(公告)日: 2019-03-26
发明(设计)人: 彭礼圆 申请(专利权)人: 杭州电子科技大学
主分类号: B25J9/08 分类号: B25J9/08
代理公司: 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 代理人: 郭云梅
地址: 310000 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型提供一种便于维护的机械臂,涉及机械臂领域。该便于维护的机械臂,包括底座,底座的顶部安装有旋转座,旋转座上设置有电动推杆一和支撑架,支撑架上设置有限位装置和移动架,移动架的下侧设置有旋转电机。该便于维护的机械臂,通过稳固装置和限位装置的设置使得机械臂上各个部件的拆卸变得简单方便,只需要拉动或者按压相应的部件就可以实现对机械臂上支撑部件的拆卸,通过卡位装置的设置,起到了对机械臂上夹紧部件的拆卸变得简单方便,从而使得整个机械臂的拆卸变得更加的方便,在对机械臂进行维护和维修时也变得更加的简单方便,解决了现在的机械臂在出现故障时机械臂的拆卸困难导致维修不便的问题。
搜索关键词: 机械臂 拆卸 旋转座 移动架 支撑架 底座 维护 本实用新型 上支撑部件 维护和维修 按压 电动推杆 顶部安装 卡位装置 稳固装置 限位装置 旋转电机 上夹 维修
【主权项】:
1.一种便于维护的机械臂,包括底座(1),其特征在于:底座(1)的顶部安装有旋转座(2),旋转座(2)上设置有电动推杆一(3)和支撑架(4),支撑架(4)上设置有限位装置(6)和移动架(5),移动架(5)的下侧设置有旋转电机(7),旋转电机(7)的输出端安装有稳固座(8),稳固座(8)上设置有夹紧装置(9),支撑架(4)上开设有放置槽(17),旋转电机(7)的顶部设置有限位板(10),限位板(10)上设置有卡位装置(11),移动架(5)上设置有固定板(12),电动推杆一(3)和移动架(5)之间设置有固定轴(14),固定轴(14)上设置有稳固装置(15)。
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