[实用新型]一种复合模块化多栖的侦查无人机

摘要

本实用新型公开了一种复合模块化多栖的侦查无人机，包括蛋形机身以及布置于机身上的机械臂、机械腿、旋翼模块及摄像模块；所述机械臂沿圆周均布于机身侧面顶部，通过机械臂实现机身顶部的抓握固定；所述机械腿沿圆周均布于机身侧面底部，通过机械腿实现滑行模式与行走模式之间的切换；所述旋翼模块包括沿圆周均布于机身侧面中部的旋翼支架以及安装于旋翼支架外端的旋翼，所述摄像模块包括沿圆周均布于机身侧面中部的侧位摄像头以及布置于机身底部的底部摄像头。本实用新型能够实现无人机的空中飞行、悬挂、地面爬行等多个状态之间的转换，实现全天候复杂环境作业，同时具有的装甲壳还可以抵御极端环境，提高自身生存及适应能力。

主权项

1.一种复合模块化多栖的侦查无人机，其特征在于，包括蛋形机身(2)以及布置于机身(2)上的机械臂(1)、机械腿(4)、旋翼模块(3)及摄像模块(5)；/n其中，所述机械臂(1)沿圆周均布于机身(2)侧面顶部，且机械臂(1)包括依次活动连接的大臂支杆(10)、小臂支杆(9)、机械爪(11)，通过大臂支杆(10)、小臂支杆(9)以及机械爪(11)的伸展配合实现机身(2)顶部的抓握固定；所述机械腿(4)沿圆周均布于机身(2)侧面底部，且机械腿(4)包括依次活动连接的大腿支杆(8)、小腿支杆(7)、万向轮(6)，通过大腿支杆(8)、小腿支杆(7)、万向轮(6)的配合实现机身(2)底部的滑行支撑；所述小腿支杆(7)上还活动连接有机械足(12)，通过大腿支杆(8)、小腿支杆(7)、机械足(12)的配合实现机身(2)底部的行走支撑，并通过机械足(12)的伸展收缩实现滑行模式与行走模式之间的切换；/n所述旋翼模块(3)包括沿圆周均布于机身(2)侧面中部的若干旋翼支架以及安装于旋翼支架外端的旋翼，且机身(2)侧面中部设置有环形开口，旋翼支架内端活动连接于环形开口内；所述摄像模块(5)包括沿圆周均布于机身(2)侧面中部的若干侧位摄像头(13)以及机身(2)底部的底部摄像头(14)，用于实现采集环境图像信息。/n