[实用新型]一种墨盒搬运机械手有效
| 申请号： | 201821156271.6 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN208499724U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 赵晨海 | 申请（专利权）人： | 北海绩迅电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 536000 广西壮族自治*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种墨盒搬运机械手，涉及墨盒加工领域。包括底板，所述底板上设有用于抓取墨盒组件的墨盒抓手和用于驱动所述墨盒抓手移动的驱动组件；所述墨盒抓手包括设置在所述驱动组件上并跟随所述驱动组件移动的固定板，所述固定板上设有至少两个用于墨盒组件插接的插接杆，所述插接杆水平设置在所述固定板上。增加了机械手抓取墨盒组件的稳定性，减小了墨盒的壳体与盖体的相对位置发生相对滑移的可能，增加了墨盒加工时的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 墨盒 墨盒组件 驱动组件 固定板 底板 插接杆 抓手 抓取 搬运机械手 机械手抓取 搬运机械 水平设置 相对滑移 抓手移动 插接 盖体 减小 壳体 加工 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种墨盒搬运机械手，其特征在于，包括底板，所述底板上设有用于抓取墨盒组件的墨盒抓手和用于驱动所述墨盒抓手移动的驱动组件；所述墨盒抓手包括设置在所述驱动组件上并跟随所述驱动组件移动的固定板，所述固定板上设有至少两个用于墨盒组件插接的插接杆，所述插接杆水平设置在所述固定板上。
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