[实用新型]安全型注塑成型三维视觉检测机械手

摘要

本实用新型涉及一种机械手，尤其是安全型注塑成型三维视觉检测机械手，它包括手臂、竖杆、第一脚架、第一滑轮、前铲、第二脚架、第二滑轮、气缸和压块，所述竖杆底部固定安装有第一脚架，所述第一脚架下方通过旋转轴连接有第一滑轮，所述竖杆侧壁固定安装有前铲，所述前铲与竖杆垂直，所述前铲前端设有弧形端部的钢板，所述前铲底部固定安装有第二脚架，所述第二脚架通过旋转轴连接有第二滑轮，通过将手臂前端的前铲放置于门把手的传动带上并朝向门把手，门把手两端接触传送带带面而中部拱起，在行进过程中拱起部分非常容易进入机械手的前铲上，大大提高抓取效率，且不伤带面。

主权项

1.安全型注塑成型三维视觉检测机械手，其特征在于：它包括手臂、竖杆、第一脚架、第一滑轮、前铲、第二脚架、第二滑轮、气缸和压块，所述手臂为矩形，所述手臂底部一侧竖直朝向设置有竖杆，所述竖杆底部固定安装有第一脚架，所述第一脚架下方通过旋转轴连接有第一滑轮，所述竖杆侧壁固定安装有前铲，所述前铲与竖杆垂直，所述前铲前端设有弧形端部的钢板，所述前铲底部固定安装有第二脚架，所述第二脚架通过旋转轴连接有第二滑轮，所述第二滑轮位于钢板下方，所述手臂前端端面中部设置有接近感应开关，所述手臂两侧均设置有气缸，所述气缸的推杆朝下设置，所述推杆前端设置有压块，所述压块为底部倾斜的聚氨酯发泡板，所述手臂内设有电源，所述电源通过导线连接接近感应开关，所述接近感应开关通过导线连接气缸。