[实用新型]一种金属桶自动堆垛设备

摘要

一种金属桶自动堆垛设备，包括能竖向移动并托起金属桶的托桶板、驱动托桶板竖向移动的托桶板竖向驱动机构；在托桶板的上方设有多个弹性抱桶夹块，且各个弹性抱桶夹块竖向高度位置相同并互相配合而实现夹住垛体；其中部分或全部弹性抱桶夹块配套设有水平开合驱动机构，水平开合驱动机构驱动对应的弹性抱桶夹块水平张开或合拢；所述每个弹性抱桶夹块配套的水平开合驱动机构包括水平气缸和水平摆臂，水平气缸驱动连接对应的水平摆臂，水平摆臂的摆轴为竖向，所述弹性抱桶夹块安装在对应水平摆臂的摆动端并随同水平摆臂摆动而实现张开或合拢。本实用新型堆垛动作简单，堆垛速度快，各动力部件的配合精度要求低。

主权项

1.一种金属桶自动堆垛设备，包括能竖向移动并托起金属桶的托桶板、驱动托桶板竖向移动的托桶板竖向驱动机构；在托桶板的上方设有多个弹性抱桶夹块，且各个弹性抱桶夹块竖向高度位置相同并互相配合而实现夹住垛体；其中部分或全部弹性抱桶夹块配套设有水平开合驱动机构，水平开合驱动机构驱动对应的弹性抱桶夹块水平张开或合拢；其特征在于：所述每个弹性抱桶夹块配套的水平开合驱动机构包括水平气缸和水平摆臂，水平气缸驱动连接对应的水平摆臂，水平摆臂的摆轴为竖向，所述弹性抱桶夹块安装在对应水平摆臂的摆动端并随同水平摆臂摆动而实现张开或合拢;所述每个弹性抱桶夹块包括有夹块支座和夹块本体，所述每个夹块本体活动安装在对应夹块支座上，每个夹块支座还安装有对夹块本体施加弹力的复位弹簧；当弹性抱桶夹块处于合拢状态的位置时，夹块本体的内侧上角点比夹块本体的内侧下角点更靠近垛体中心轴线，复位弹簧对夹块本体施加弹力的方向是使夹块本体的内侧上角点向更靠近垛体中心轴线的方向移动。