[实用新型]一种可操控能托举的智能移动运输作业机器人有效
| 申请号： | 201821162260.9 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN209210280U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 赵伟;王金春;沙同兵;王其辉 | 申请（专利权）人： | 济南科亚电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市天*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可操控能托举的智能移动运输作业机器人，包括壳体、顶升托盘、升降机构，所述壳体内设有升降机构、电控系统、惯性导航装置、电源，所述壳体的上方设有开口，升降机构的顶部安装有顶升托盘，通过升降机构的升降，顶升托盘可以穿过开口上下运动，所述壳体的底部四角均设有万向轮，壳体的底部设有驱动轮，所述壳体的底部中央设有二维码传感器，二维扫描器与电控系统相连，所述惯性导航装置包括导航控制器、惯性传感器、二维码传感器。使其能够自主导航、自动避障、自动充电、自由规划路线，具体为使其根据订单，将货物所在货架从所在仓库存储区搬运至员工处理区，大大提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 壳体 升降机构 托盘 顶升 惯性导航装置 电控系统 移动运输 二维码 传感器 操控 托举 开口 导航控制器 二维扫描器 惯性传感器 作业机器人 仓库存储 底部四角 底部中央 顶部安装 工作效率 规划路线 上下运动 自动避障 自动充电 自主导航 作业机器 智能 处理区 驱动轮 万向轮 搬运 货架 升降 电源 体内 穿过 货物 员工 自由 | ||
【主权项】：
1.一种可操控能托举的智能移动运输作业机器人，其特征在于：包括壳体、顶升托盘、升降机构，所述壳体内设有升降机构、电控系统、惯性导航装置、电源，所述壳体的上方设有开口，升降机构的顶部安装有顶升托盘，通过升降机构的升降，顶升托盘可以穿过开口上下运动，所述壳体的底部四角均设有万向轮，壳体的底部设有驱动轮，所述壳体的底部中央设有二维码传感器，二维扫描器与电控系统相连，所述惯性导航装置包括导航控制器、惯性传感器、二维码传感器。
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