[实用新型]一种基于人机协作的流水线分拣机器人有效
| 申请号： | 201821162864.3 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN208713965U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 耿立明;杨威;刘智深;袁善良;刘宇航;葛涛;李朋飞;侯灵钰;尚双圆;纵宇;郝嘉轩;甘雨洲;王一晗;王成锟;牛润泽;李丰旭;杨立波;马崇哲;张钰 | 申请（专利权）人： | 沈阳城市建设学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B07C5/00 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 110167 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机械加工技术领域的一种基于人机协作的流水线分拣机器人，包括底板和传送带，底板的顶部固定设置有液压油箱，液压油箱的顶部固定安装有一级升降筒，一级升降筒的顶部活动设置有二级升降筒，二级升降筒的顶部固定安装有一号电机安装箱，一号电机安装箱的内腔安装有一号电机，一号电机的输出端设置有一号转动轴，一号转动轴的顶部安装有一号伸缩筒，一号伸缩筒的顶部固定安装有二号电机，二号电机的输出端设置有齿轮轴，齿轮轴贯穿一号伸缩筒的顶壁，本实用新型通过操作者控制液压和电机的运行，即可全程实现流水线上工件的分拣和运送，且自由度高，能够实现长距离运输，使人机完美协作，客服了现有技术的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 升降筒 电机 伸缩筒 流水线 底板 电机安装 液压油箱 齿轮轴 输出端 转动轴 分拣 协作 机械加工技术 本实用新型 长距离运输 顶部安装 分拣机器 固定设置 活动设置 传送带 上工件 顶壁 客服 内腔 机器人 运送 全程 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种基于人机协作的流水线分拣机器人，包括底板(1)和传送带(15)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定设置有液压油箱(2)，所述液压油箱(2)的顶部固定安装有一级升降筒(3)，所述一级升降筒(3)的顶部活动设置有二级升降筒(4)，所述二级升降筒(4)的顶部固定安装有一号电机安装箱(5)，所述一号电机安装箱(5)的内腔安装有一号电机，所述一号电机的输出端设置有一号转动轴(6)，所述一号转动轴(6)的顶部安装有一号伸缩筒(7)，所述一号伸缩筒(7)的顶部固定安装有二号电机(8)，所述二号电机(8)的输出端设置有齿轮轴(9)，所述齿轮轴(9)贯穿一号伸缩筒(7)的顶壁，所述一号伸缩筒(7)的内腔安装有齿条板(10)，所述齿条板(10)与齿轮轴(9)啮合，所述齿条板(10)的一端固定安装有二号伸缩筒(11)，所述二号伸缩筒(11)的另一端固定安装有电磁铁安装槽(12)，所述电磁铁安装槽(12)的内腔安装有第一电磁铁(13)，所述第一电磁铁(13)的底端安装有铁垫片(14)，所述传送带(15)的内腔安装有驱动轴(16)，所述传送带(15)的顶部固定安装有安装软板(17)，所述安装软板(17)的顶部分别安装有一号弹簧(18)和二号弹簧(19)，所述一号弹簧(18)的内腔安装有第二电磁铁，所述一号弹簧(18)和二号弹簧(19)的顶部安装有放置板(20)，所述放置板(20)延边设置有护边(21)。
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