[实用新型]一种注塑机的抓料机构有效
| 申请号： | 201821163123.7 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN209409220U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 汤串伟 | 申请（专利权）人： | 昆山名瑞电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种注塑机的抓料机构，包括：模具、注塑件和立柱底座，模具内有注塑件，所所述立柱底座旋转安装有第二机器臂，第二机器臂尾部安装有第二电机，第二电机为伺服电机，可以驱动第二机器臂绕立柱底座上端进行转动，所述第二机器臂右端固定安装有第一机器臂。这种结构可以降低整个抓取部部分的重量，从而降低第一机器臂和第二机器臂结构的负荷，提升运转的精度；所述隔膜层外端下方设置有吸盘圈，从而可以改变负压区内的气压，当负压区内气压低于外面大气压是则会形成低压空间，从而在注塑件表面形成吸附力，当此吸附力大于注塑件本身的重力，即可完成注塑件的抓取动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器臂 注塑件 立柱底座 抓取 抓料机构 吸附力 注塑机 负压 气压 模具 电机 吸盘 本实用新型 注塑件表面 低压空间 伺服电机 旋转安装 隔膜层 上端 外端 转动 驱动 运转 | ||
【主权项】：
1.一种注塑机的抓料机构，包括：模具(1)、注塑件(2)和立柱底座(13)，模具(1)内有注塑件(2)，所述立柱底座(13)通过螺栓组固定安装在地面上，其特征在于，所述立柱底座(13)旋转安装有第二机器臂(11)，第二机器臂(11)尾部安装有第二电机(14)，第二电机(14)为伺服电机，可以驱动第二机器臂(11)绕立柱底座(13)上端进行转动，所述第二机器臂(11)右端固定安装有第一机器臂(10)，所述第一机器臂(10)上方设置有第一电机(12)，第一电机(12)带动第一机器臂(10)绕第一电机(12)右侧转动，电机安装部(7)内部通过电机固定轴安装有电机(8)，所述电机(8)下方设置有立柱支撑杆(6)，立柱支撑杆(6)内部固定设置有螺杆(4)。
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