[实用新型]一种倾转机构及其安装有该机构的旋翼飞行器

摘要

本实用新型提供一种倾转机构及其安装有该机构的旋翼飞行器，当飞行器飞控或者遥控器给出倾转信号，舵机开始驱动蜗杆旋转，蜗杆咬合第一齿轮，第一齿轮转动并带动同在旋转轴上的电机旋转架以及限位凸轮一起转动。其中主动力来源于舵机，涡杆与第一齿轮作为运动转换装置，第一齿轮通过轴同时带动电机旋臂以及限位凸轮运动，运动结束点依靠限位凸轮触发限位开关判定。相对于传统技术，本申请可以实现飞行器在一定空间范围内的精准倾转，能提高飞行器飞行过程中的操作精度及稳定性，而且当限位凸轮的凸块碰到第一限位开关或第二限位开关时，开关触发信号并停止舵机运转，可实现自动停止倾转，进一步提高了操作精度及稳定性。

主权项

1.一种倾转机构，其特征在于：包括倾转机构框架、电机旋转架、舵机、蜗杆、旋转轴、第一齿轮、表面设有两个凸块的限位凸轮；所述限位凸轮、第一齿轮分别套设在旋转轴上，且旋转轴的两端分别设置在电机旋转架内的两侧壁上，其中旋转轴的两端往外延伸并分别与电机旋转架的两端固定连接；所述倾转机构框架的内侧壁上设有用于控制舵机关闭并与舵机电性连接的第一限位开关块、第二限位开关块，且第一限位开关块与第二限位开关块分别位于限位凸轮的两侧；舵机的输出轴与蜗杆连接，第一齿轮与蜗杆上的螺纹相互啮合，从而使得旋转轴带动电机旋转架、限位凸轮旋转，使限位凸轮的凸块触碰第一限位开关块或第二限位开关块。