[实用新型]自驱动行李箱及自驱动底盘

摘要

一种自驱动行李箱及自驱动底盘，所述自驱动行李箱(自驱动底盘)包含一箱体(一盘体)及一致动轮模块，所述致动轮模块耦接所述箱体且包含一底座、一轮子及一转向电机，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座耦接所述箱体(所述盘体)且可绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接所述底座且可绕所述第二轴线旋转，所述轮子包含一轮体及一前进电机，所述前进电机设置于所述轮体内且包含一电机定子及一电机转子，所述电机定子固接于所述底座，所述电机转子固接于所述轮体并可转动地套设于所述电机定子，所述电机定子用以驱动所述电机转子转动，其中所述转向电机在接收一转向讯号时，驱动所述底座相对所述箱体(所述盘体)绕所述第一轴线旋转。

主权项

1.一种自驱动行李箱，其特征在于，包含：一箱体；以及至少一致动轮模块，耦接于所述箱体，每一致动轮模块包含：一底座，具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座耦接于所述箱体且可相对所述箱体绕所述第一轴线旋转；以及一轮子，耦接于所述底座且可相对所述底座绕所述第二轴线旋转，所述轮子包含：一轮体，适于接触一地面；以及一前进电机，设置于所述轮体内，所述前进电机包含：一电机定子，固接于所述底座；以及一电机转子，固接于所述轮体并可转动地套设于所述电机定子；以及一转向电机，耦接于所述底座；其中所述电机定子在接收一控制讯号时，驱动所述电机转子转动而带动所述轮体，使所述轮体能在所述地面上滚动；其中所述转向电机在接收一转向讯号时，驱动所述底座相对所述箱体绕所述第一轴线旋转。