[实用新型]一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置

摘要

本实用新型公开了一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置，其结构包括风压扇、把手、上盖板、粘接履带、凸接块、顶接球、主机架、边护板、后提手、钻孔装置，本实用新型一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置，将粘接履带贴在墙上进行移动，使钻孔装置移动到目标地点，同时主机架控制控制器启动，由控制器控制高速旋电机将电能转换为机械能，通过高速旋电机将机械能传导到蜗杆钻头上，使其能高速旋转挖掘，同时控制器控制步进电机启动，由步进电机带动导杆进行旋转，同时导杆将机械能传导到导接器上，使导接器运转，由导接器带动转接轮旋转，这样由钻孔装置对高层目标进行挖掘处理，提升了机器人的使用率。

主权项

1.一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置，其特征在于：其结构包括风压扇(1)、把手(2)、上盖板(3)、粘接履带(4)、凸接块(5)、顶接球(6)、主机架(7)、边护板(8)、后提手(9)、钻孔装置(10)，所述粘接履带(4)的右侧与主机架(7)的首端相连接，所述凸接块(5)与主机架(7)为一体化结构，所述顶接球(6)的外侧与主机架(7)的内侧相嵌套，所述边护板(8)的首端与粘接履带(4)的末端相连接，所述后提手(9)的下方嵌入安装于上盖板(3)的上方，所述钻孔装置(10)的下方与主机架(7)的上方相焊接，所述钻孔装置(10)包括外护壳(1001)、步进电机(1002)、支撑壁(1003)、高速旋电机(1004)、转接轮(1005)、导接器(1006)、导杆(1007)、移动履带(1008)、蜗杆钻头(1009)、滑带(1010)、控制器(1011)，所述外护壳(1001)的内侧与控制器(1011)的首端相贴合，所述步进电机(1002)的末端嵌入安装于导杆(1007)的首端，所述支撑壁(1003)的右侧与滑带(1010)的左侧为一体化结构，所述高速旋电机(1004)的下方与蜗杆钻头(1009)的上方相连接，所述转接轮(1005)的外侧与移动履带(1008)的上方相嵌套，所述转接轮(1005)的末端与导接器(1006)的上方相嵌合，所述导杆(1007)的末端嵌入安装于外护壳(1001)的内侧，所述移动履带(1008)的左侧与高速旋电机(1004)的右侧相连接，所述蜗杆钻头(1009)的外侧与外护壳(1001)的内侧相嵌套，所述控制器(1011)的首端与主机架(7)的内侧相焊接。