[实用新型]导轨、轨道车辆控制装置、轨道车辆及运输系统有效
| 申请号： | 201821169278.1 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN209159722U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 杨国强 | 申请（专利权）人： | 湖南云辙科技有限公司 |
| 主分类号： | B61L1/02 | 分类号： | B61L1/02;B61D15/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 410005 湖南省长沙市高新开发区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于自动导引的导轨、轨道车辆控制装置、轨道车辆以及轨道运输系统。其中，所述导轨包括：导轨带和沿所述导轨带设置的信标，其中，所述导轨带包括声波反馈部分，所述声波反馈部分用于对轨道车辆发射的声波进行反馈，且所述反馈不同于所述导轨固定机构对所述声波的反馈；所述信标用于向所述轨道车辆传递信标信息，以便所述轨道车辆根据所述声波反馈部分的反馈和所述信标信息进行移动。由于声波尤其是次声波或超声波，不易受环境的影响，在室内或室外使用没有差异，因此，本实用新型提供的所述导轨可以兼顾室内外两种场合、且具有较强的稳定性；另外，本实用新型提供的所述导轨结构简单，同时兼具成本低廉、安装便捷的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨 轨道车辆 声波 反馈 本实用新型 控制装置 信标信息 信标 轨道运输系统 导轨结构 固定机构 室外使用 运输系统 自动导引 超声波 次声波 室内外 室内 传递 发射 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动导引的导轨，其特征在于，包括：导轨带和沿所述导轨带设置的信标；所述导轨带可铺设于导轨固定机构上；所述导轨带包括声波反馈部分，所述声波反馈部分用于对轨道车辆发射的声波进行反馈，且所述反馈不同于所述导轨固定机构对所述声波的反馈；所述信标用于向所述轨道车辆传递信标信息，以便所述轨道车辆根据所述声波反馈部分的反馈和所述信标信息进行移动。
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