[实用新型]一种视觉流水线点胶点钻机

摘要

本实用新型为一种视觉流水线点胶点钻机，包括机架、传送结构、点钻结构、视觉装置和控制装置，传送结构中的传送带两端分别连接上料和下料，实现连续作业流水线生产的效果，点钻结构中分别位于X、Y、Z方向的第二丝杆、第一丝杆和第三丝杆一起协同作用实现枪架在三维方向的运转定位，最后枪架上的点胶枪对工件点胶后，点钻笔吸钻后在点胶位置点钻，其中设于传送带正上方的摄像头对工件进行视觉定位，PLC控制系统接收摄像头的视觉定位后控制点钻结构中的第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆的位移，从而实现枪架上的点胶枪和点钻笔的定位，最后点胶气缸控制点胶枪点胶，点钻气缸控制点钻笔吸钻点钻，整体过程自动化完成，且点钻良品率高。

主权项

1.一种视觉流水线点胶点钻机，其特征在于包括：机架；传送结构，包括沿X方向设置于所述机架上的传送带，所述传送带连接动力装置；点钻结构，包括沿Y方向设置于所述机架上的第一导轨，所述第一导轨包括两条平行的导轨座，其中一条所述导轨座内设有第一丝杆，所述第一丝杆连接第一电机，所述第一导轨上滑动连接有X方向的移动臂，所述移动臂连接所述第一丝杆的第一丝杆螺母，所述移动臂内设置有第二丝杆，所述第二丝杆连接有第二电机，所述移动臂上滑动连接有轴承座，所述轴承座连接所述第二丝杆的第二丝杆螺母，所述轴承座内设置有第三丝杆，所述第三丝杆连接第三电机，所述轴承座上沿Z方向设置有枪架，所述枪架连接所述第三丝杆的第三丝杆螺母，所述枪架上设置有点胶枪和至少一把点钻笔，所述点胶枪上连接有点胶气缸，所述点钻笔上连接有点钻气缸，所述轴承座上设置有胶水盒，所述胶水盒与所述点胶枪管道连接；视觉装置，包括设置于所述机架上方的摄像头，所述摄像头位于所述传送带的正上方；控制装置，包括PLC控制系统和显示屏，所述传送结构、点钻结构和所述视觉装置分别连接所述PLC控制系统。