[实用新型]立体仓储系统有效
| 申请号： | 201821177584.X | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN209410929U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张俊;李林子;郜庆市;张孟文;任宇琪 | 申请（专利权）人： | 深圳市鲸仓科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 44380 | 代理人： | 吴雅丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种立体仓储系统，用于实现存储货物出入库的精准作业和管理，并提高仓库空间的存储利用率，以实现高密度存储和货到人的存拣作业。该技术方案包括至少1层载重小车的吊装运行的轨道，在轨道下方设有承重平台；轨道包括两根单根承重管，单根承重管呈管状，单根承重管包括供滚轮在其内滚动的管腔；其上设有沿条形的轴向、供滚轮插入的轴向开口，两根相向的单根承重管平行设置；承重管的顶部为货物承重部位；载重小车包括第一行走机构和抓取机构，第一行走机构包括第一滚轮，第一滚轮置于所述管腔内，在其中滚动；抓取机构位于轨道下方，其包括用于抓取货物的抓手；载重小车悬吊在轨道的两根承重管之间，在它们之间悬吊行走。 | ||
| 搜索关键词： | 承重管 单根 滚轮 载重小车 轨道 立体仓储系统 行走机构 抓取机构 管腔 悬吊 滚动 抓取 本实用新型 存储利用率 高密度存储 仓库空间 承重部位 承重平台 存储货物 平行设置 轴向开口 出入库 货物 相向 轴向 抓手 吊装 管理 | ||
【主权项】：
1.一种立体仓储系统，包括轨道，以及在轨道上运行的载重小车；其特征在于：包括至少1层载重小车的吊装运行的轨道，所述轨道作为载重小车的运行轨道；在轨道下方设有承重平台；所述轨道包括两根单根承重管，单根承重管呈管状，单根承重管包括供滚轮在其内滚动的管腔；单根承重管上设有沿条形的轴向、供滚轮插入的开口，该开口为管腔轴向的开口，两根承重管的开口相向设置，两根相向的单根承重管平行设置，构成一对承重管；承重管的顶部为货物承重部位，一对承重管的顶部用于搁置货物；所述立体仓储系统还包括立柱，所述一对承重管间接或直接固定在立柱上，即轨道固定在立柱上；所述载重小车包括第一行走机构和抓取机构，所述第一行走机构包括第一滚轮，第一滚轮置于所述管腔内，在其中滚动；所述抓取机构位于轨道下方，其包括用于抓取货物的抓手；载重小车悬吊在轨道的两根承重管之间，在它们之间悬吊行走。
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