[实用新型]一种驱动总成及移动机器人有效
| 申请号： | 201821180261.6 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN208664861U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 杨建辉;蔡颖杰 | 申请（专利权）人： | 深圳怡丰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/20 | 分类号： | B60G3/20 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 罗志伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种驱动总成及移动机器人，所述驱动总成包括：驱动组件、万向轮组件和转臂组件，所述驱动组件与所述转臂组件的一端相连接，所述万向轮组件与所述转臂组件的另一端相连接，所述驱动组件和万向轮组件分别通过所述转臂组件实现上下相对运动。本实用新型在驱动组件和万向轮组件之间设置转臂组件，便于所述驱动组件和万向轮组件分别通过所述转臂组件实现上下相对运动；实现了驱动轮上下移动以始终与地面垂直，同时万向轮可绕所述转臂组件的第三转动构件上下摆动，进而达到驱动轮的附着力随负载的增加而增加，并总是紧贴地面和不会打滑的目的，能够使得其移动机器人的车身制作的更轻，有效节省了能源消耗，还能够有效适应不平的地面。 | ||
| 搜索关键词： | 转臂组件 万向轮组件 驱动组件 驱动总成 移动机器人 驱动轮 附着力 本实用新型 地面垂直 能源消耗 上下摆动 上下移动 移动机器 转动构件 万向轮 打滑 车身 紧贴 不平 制作 | ||
【主权项】：
1.一种驱动总成，其特征在于，包括：驱动组件、万向轮组件和转臂组件，所述驱动组件与所述转臂组件的一端相连接，所述万向轮组件与所述转臂组件的另一端相连接，所述驱动组件和万向轮组件分别通过所述转臂组件实现上下相对运动。
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