[实用新型]一种攀爬机器人有效
| 申请号： | 201821182146.2 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN208733464U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 任政波;汪洋;张家旖;任学军;邹栋栋;柴松潘;符宏军;李艳良;马远勋 | 申请（专利权）人： | 洛阳百克特科技发展股份有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人： | 寿宁;张华辉 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种攀爬机器人，包括壳体和设置于壳体内的若干组行走单元，每组行走单元包括驱动电机、传动机构、驱动轮、压紧弹簧、压板、螺栓、摄像头、导向轮；驱动轮沿钢丝绳滑动，驱动轮与驱动电机通过传动机构连接，压紧弹簧一端固定于传动机构壳体上，另一端连接于压板；摄像头和导向轮设置于攀爬机器人壳体外侧，攀爬机器人还与电控箱连接，电控箱通过电缆与外接电源连接。本实用新型可以在曲面上攀爬，行走及停止稳定可靠，可以携带多种设备沿曲面行走进行检测或作业，解决了桥梁原有技术中只能通过人工携带设备并攀爬钢丝绳进行检测或作业时既不方便又不安全的缺陷，具有安全、智能、便捷、易操控的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 攀爬机器人 驱动轮 攀爬 摄像头 钢丝绳 驱动电机 行走单元 压紧弹簧 导向轮 电控箱 壳体 压板 传动机构壳体 本实用新型 螺栓 外接电源 携带设备 一端连接 滑动 不安全 检测 操控 电缆 体内 携带 智能 桥梁 安全 | ||
【主权项】：
1.一种攀爬机器人，其特征在于包括壳体和设置于壳体内的若干组行走单元，每组行走单元包括驱动电机(2)、传动机构(3)、驱动轮(4)、压紧弹簧(5)、压板(6)、螺栓(7)、摄像头(8)、导向轮(9)；其中，驱动轮(4)沿钢丝绳滑动，驱动轮(4)与驱动电机(2)通过传动机构(3)连接，压紧弹簧(5)一端固定于传动机构(3)的壳体上，另一端连接于压板(6)，螺栓(7)垂直穿过行走单元的侧板(10)且与压板(6)的顶面固接；摄像头(8)和导向轮(9)设置于攀爬机器人壳体外侧，导向轮(9)与钢丝绳接触端为弧形；所述的攀爬机器人还与电控箱(12)连接，电控箱(12)为驱动电机和摄像头及无损检测仪提供电源，电控箱(12)通过电缆(15)与外接电源连接。
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