[实用新型]一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人

摘要

本实用新型涉及一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人，包括车架、第一驱动机构、第二驱动机构、摄像机构、蓝牙接收器和控制器；第一驱动机构包括第一电机、主动轴和从动轴，第一电机与主动轴驱动连接，主动轴、从动轴分别设置有主动轮和从动轮并通过履带连接；摄像机构包括转动板、电动伸缩杆和摄像头，第二驱动机构与转动板驱动连接，电动伸缩杆的一端与转动板连接，电动伸缩杆的另一端与摄像头连接；蓝牙接收器和控制器电性连接，控制器分别与第一电机、第二驱动机构、电动伸缩杆以及摄像头电性连接，其能够灵活进入电缆管道内，代替人工检测，能够实时拍摄检测管道内的电缆，操作便捷，有效提高电缆检测效率。

主权项

1.一种适用于配网电缆通道巡检的履带型机器人，其特征在于，包括：车架、第一驱动机构、第二驱动机构、摄像机构、蓝牙接收器和控制器；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设置于所述车架上，所述第一驱动机构包括第一电机、主动轴和从动轴，所述第一电机与所述主动轴驱动连接，所述主动轴的两端分别设置有主动轮，所述从动轴设置于所述主动轴两侧，所述从动轴的两端分别设置有从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过履带连接；所述摄像机构包括转动板、电动伸缩杆和摄像头，所述转动板转动设置于所述车架上，所述第二驱动机构与所述转动板驱动连接，所述转动板用于在所述第二驱动机构的驱动下转动，所述电动伸缩杆的一端与所述转动板连接，所述电动伸缩杆的另一端与所述摄像头连接；所述蓝牙接收器和所述控制器均设置于所述车架上，所述蓝牙接收器和所述控制器电性连接，所述控制器分别与所述第一电机、所述第二驱动机构、所述电动伸缩杆以及所述摄像头电性连接。