[实用新型]一种用于瓷砖包装线码垛抓手机构

摘要

本实用新型提供一种用于瓷砖包装线码垛抓手机构，包括抓旋驱动板，抓旋驱动板上方安装抓旋座，抓旋座内部安装抓手旋转轴，抓手旋转轴上设有从动齿轮，抓旋驱动板上方还安装伺服电机，伺服电机设有主动齿轮，抓手旋转轴的设有法兰，法兰下方安装上压板，上压板下方设有立柱脚，立柱脚下部安装在一抓手定板上，抓手定板正下方设有一中固板，中固板两边设有气缸，中抓手指上设有滑块，抓手定板下方还设有线性导轨。本实用新型采用线性导轨和滑块，运动更灵活和精准，以实现双边线性运动过程中的抓手收放自由，保证了机械手抓取砖包的精准度和快速稳定性。并且采取单个抓手用单个气缸独立控制，以达到实际用途的稳定性和可靠性。

主权项

1.一种用于瓷砖包装线码垛抓手机构，其特征在于：包括一抓旋驱动板(4)，所述抓旋驱动板(4)上方安装一抓旋座(3)，所述抓旋座(3)内部安装一抓手旋转轴(2)，所述抓手旋转轴(2)上设有一从动齿轮(6)，所述抓旋驱动板(4)上方还安装一伺服电机(1)，所述伺服电机(1)工作端设有一主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)与所述从动齿轮(6)配合连接，所述抓手旋转轴(2)的端部设有一法兰(21)，所述法兰(21)下方安装一方形的上压板(7)，所述上压板(7)下方设有四立柱脚(8)，四所述立柱脚(8)分别设于所述上压板(7)四角处，四所述立柱脚(8)下部安装在一抓手定板(9)上，所述抓手定板(9)正下方设有一中固板(10)，所述中固板(10)两边各设有两气缸(11)，所述中固板(10)两边的所述气缸(11)以对称设置，所述中固板(10)每一边的两所述气缸(11)以平行设置，每个所述气缸(11)的端部安装一抓手指(13)，每个所述抓手指(13)上设有一滑块(14)，所述抓手定板(9)下方还设有两平行的线性导轨(12)，所述滑块(14)与所述线性导轨(12)配合安装。