[实用新型]一种工业机器人用机械抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用机械抓取装置，包括支撑底座、支撑架、旋转电机和操作箱，所述支撑底座上设置有所述支撑架和所述操作箱，所述支撑架的下方设置有旋转电机，所述支撑架的上方设置有旋转座，所述旋转座上设置有第一机械臂，所述旋转座与所述第一机械臂的连接位置设置有第一电动机，所述第一机械臂的一端设置有第二电动机和第二机械臂，所述第二机械臂的一端设置有夹紧卡爪一和夹紧卡爪二。有益效果在于：本实用新型在夹紧卡爪内设置有压力传感器，用于检测夹紧力，避免控制物品抓取过程中受力过大或过小，对物品造成损伤，该抓取装置设置有两级机械臂和三个电动机，可以实现多方位的抓取和转运，使用范围广泛。

主权项

1.一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：包括支撑底座(1)、支撑架(2)、旋转电机(3)和操作箱(4)，所述支撑底座(1)上设置有所述支撑架(2)和所述操作箱(4)，所述支撑架(2)的下方设置有旋转电机(3)，所述支撑架(2)的上方设置有旋转座(5)，所述旋转座(5)上设置有第一机械臂(7)，所述旋转座(5)与所述第一机械臂(7)的连接位置设置有第一电动机(6)，所述第一机械臂(7)的一端设置有第二电动机(8)和第二机械臂(9)，所述第二机械臂(9)的一端设置有夹紧卡爪一(10)和夹紧卡爪二(12)，所述夹紧卡爪二(12)上设置有液压缸(11)，所述夹紧卡爪一(10)和所述夹紧卡爪二(12)的外侧设置有固定钩(13)，所述固定钩(13)上设置有固定扣(14)，所述固定扣(14)的下方设置有电磁吸盘(15)，所述夹紧卡爪一(10)和所述夹紧卡爪二(12)的内侧设置有安装槽(19)，所述安装槽(19)内设置有弹簧固定座(17)和压力传感器(20)，所述弹簧固定座(17)上设置有缓冲弹簧(18)，所述缓冲弹簧(18)的一端设置有夹紧块(16)，所述夹紧块(16)上设置有防滑垫(21)，所述操作箱(4)内设置有信号接收器(22)、处理器(23)和控制器(24)。