[实用新型]一种变压器硅钢片分拣五轴机械手有效
| 申请号： | 201821188964.3 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN208744829U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 姜振军 | 申请（专利权）人： | 浙江江山变压器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/06;H01F41/02 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 324100 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及变压器装配机械设备技术领域，具体涉及一种变压器硅钢片分拣五轴机械手。其包括X轴模组机构、Y轴模组机构、Z轴模组机构、第一旋转机构、第二旋转机构和抓取机构，X轴模组机构带动第一旋转机构沿X轴运动，第一旋转机构带动Y轴模组机构转动，Y轴模组机构带动Z轴模组机构沿Y轴运动，Z轴模组机构带动第二旋转机构沿Z轴运动，第二旋转机构上安装有抓取机构，且第二旋转机构带动抓取机构转动，抓取机构可抓取和放下待叠钢片。机械手叠片整齐，待叠钢片定位精准，提高了铁芯的成品率，变压器质量也较为稳定；利用机械机构代替人工手臂叠装，不受工人作息时间影响，极大提高叠片效率并降低工厂开支。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转机构 抓取机构 模组 变压器硅钢片 叠钢片 分拣 抓取 变压器装配 五轴机械手 叠片效率 定位精准 机构转动 机械机构 机械设备 机械手 成品率 变压器 叠片 叠装 铁芯 五轴 转动 手臂 整齐 | ||
【主权项】：
1.一种变压器硅钢片分拣五轴机械手，其特征在于，包括X轴模组机构、Y轴模组机构、Z轴模组机构、第一旋转机构、第二旋转机构和抓取机构，所述X轴模组机构带动第一旋转机构沿X轴运动，所述第一旋转机构带动Y轴模组机构转动，所述Y轴模组机构带动Z轴模组机构沿Y轴运动，所述Z轴模组机构带动第二旋转机构沿Z轴运动，所述第二旋转机构上安装有抓取机构，且第二旋转机构带动抓取机构转动，所述抓取机构可抓取和放下待叠钢片。
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