[实用新型]适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元有效
| 申请号： | 201821189505.7 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN208530740U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李伟明;孙立才;周仲发;刘明 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元载荷在500公斤至1500公斤的情况下自动回转巡航，解决这一区间AGV使用空白，传统的AGV小车由于采用小轴承通过支撑轴与支架体连接，并且剪叉板及连接轴单薄，只能承载500公斤以下负荷，负荷能力低，不利于大中型企业使用，使AGV的使用范围受到极大限制。一种适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元，其组成包括：舵轮总成（1）与舵轮安装板（2）连接，再与舵轮安装板支撑架（3）连接，安装板支撑架与L型轴承组件（4）、连接轴安装架（5）、连接轴（6）与驱动单元架体板（7）连接，驱动单元架体板再与回转支撑（8）连接组成舵轮式驱动单元。本实用新型应用于承载1.5吨负荷舵轮式AGV。 | ||
| 搜索关键词： | 舵轮式 驱动单元 承载 安装板 连接轴 舵轮 驱动单元架 支撑架 体板 本实用新型 大中型企业 负荷能力 回转支撑 轴承组件 自动回转 安装架 传统的 剪叉板 小轴承 支撑轴 支架体 巡航 应用 | ||
【主权项】：
1.一种适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元，其组成包括：舵轮总成、驱动单元架体板和回转支撑，其特征是：两侧所述的舵轮总成通过两侧的舵轮安装板连接，所述的舵轮总成和所述的舵轮安装板与舵轮安装板支撑架连接，所述的安装板支撑架分别与L型轴承组件、连接轴安装架、连接轴和所述的驱动单元架体板连接，所述的驱动单元架体板的上端与所述的回转支撑连接，所述的回转支撑与车体安装板连接。
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