[实用新型]一种内涨撑取式机器人抓取手

摘要

本实用新型提供了一种内涨撑取式机器人抓取手,包括：抓取机构、本体、气杆；本体的上部外端设置有上支撑体，且本体与上支撑体通过旋接方式相连接；侧座及第三侧座设置在上支撑体的两侧上部，且侧座及第三侧座与上支撑体通过焊接方式相连接；侧座及第三侧座的下部内端设置有撑臂及第二撑臂，且侧座及第三侧座通过销轴与撑臂及第二撑臂通过贯穿方式相连接；撑臂及第二撑臂的下部外端设置有撑座及第二撑座，且撑臂及第二撑臂与撑座及第二撑座通过卡合方式相连接；本实用新型通过对结构上的改进，并结合现有技术，具有实用性强，结构精良，且拆装时简单快捷的优点，解决了现有装置技术中出现的问题和不足，使之更加具有实用性的目的。

主权项

1.一种内涨撑取式机器人抓取手，包括：上支撑体(1)、侧座(2)、销轴(3)、撑臂(4)、弹簧(5)、撑座(6)、抓取机构(7)、撑板(8)、第二侧座(9)、活套(10)、本体(11)、安装座(12)、气缸(13)、第三侧座(14)、第二撑臂(15)、第二撑座(16)、第二抓取机构(17)、第二撑板(18)、第四侧座(19)、气杆(20)、第五侧座(21)、第六侧座(22)、垫板(23)和卡柱(24)；其特征在于：所述本体(11)的上部外端设置有上支撑体(1)，且本体(11)与上支撑体(1)通过旋接方式相连接；所述侧座(2)及第三侧座(14)设置在上支撑体(1)的两侧上部，且侧座(2)及第三侧座(14)与上支撑体(1)通过焊接方式相连接；所述侧座(2)及第三侧座(14)的下部内端设置有撑臂(4)及第二撑臂(15)，且侧座(2)及第三侧座(14)通过销轴(3)与撑臂(4)及第二撑臂(15)通过贯穿方式相连接；所述撑臂(4)及第二撑臂(15)的下部外端设置有撑座(6)及第二撑座(16)，且撑臂(4)及第二撑臂(15)与撑座(6)及第二撑座(16)通过卡合方式相连接；所述撑座(6)及第二撑座(16)的外部设置有抓取机构(7)及第二抓取机构(17)，且撑座(6)及第二撑座(16)与抓取机构(7)及第二抓取机构(17)通过内置螺丝紧固相连接；所述第五侧座(21)及第六侧座(22)设置在撑臂(4)及第二撑臂(15)的内端下侧，且第五侧座(21)及第六侧座(22)与撑臂(4)及第二撑臂(15)通过焊接方式相连接；所述第五侧座(21)及第六侧座(22)的内端下部设置有撑板(8)及第二撑板(18)，且第五侧座(21)及第六侧座(22)与撑板(8)及第二撑板(18)通过销轴贯穿相连接；所述第二侧座(9)及第四侧座(19)设置在撑板(8)及第二撑板(18)的下部外端，且第二侧座(9)及第四侧座(19)与撑板(8)及第二撑板(18)通过销轴贯穿相连接；所述第二侧座(9)及第四侧座(19)设置在活套(10)的两端上部，且第二侧座(9)及第四侧座(19)与活套(10)通过焊接方式相连接；所述活套(10)设置在本体(11)的外部下端，且活套(10)与本体(11)通过套合方式相连接；所述活套(10)的内部中间设置有卡柱(24)，且活套(10)与卡柱(24)通过贯穿方式相连接；所述卡柱(24)设置在气杆(20)的前部，且卡柱(24)与气杆(20)通过焊接方式相连接；所述气杆(20)设置在本体(11)的内部气缸(13)的前部中间，且气杆(20)与气缸(13)通过嵌入方式相连接；所述气缸(13)设置在安装座(12)的下部，且气缸(13)与安装座(12)通过螺栓紧固相连接；所述安装座(12)设置在本体(11)的下部，且安装座(12)与本体(11)通过焊接方式相连接；所述弹簧(5)设置在本体(11)的外部中间，且弹簧(5)与本体(11)通过套合方式相连接。