[实用新型]具有运行速度高的单臂式搬运机器人有效
| 申请号： | 201821190199.9 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN208499726U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 宋清华;李思博 | 申请（专利权）人： | 十堰安川自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 442000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了具有运行速度高的单臂式搬运机器人，包括：机体、底座、回转组件；所述底座设置在机体的底部；所述底座的顶端设置有第一基座，且第一基座通过回转组件与底座相连接；所述第一基座的底部设置有滚轮；所述第一基座上设置有竖向滑座，且竖向滑座通过竖向位移组件与第一基座相连接；所述竖向滑座的前部设置有第二基座，且第二基座与竖向滑座通过螺栓相连接；所述第二基座上设置有横向滑座。通过对具有运行速度高的单臂式搬运机器人的改进，具有结构设计合理，运动稳定可靠，承载力强，搬运灵活的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。 | ||
| 搜索关键词： | 滑座 竖向 底座 单臂式 搬运机器人 回转组件 本实用新型 螺栓 搬运机器 顶端设置 横向滑座 竖向位移 运动稳定 承载力 灵活的 滚轮 前部 搬运 改进 | ||
【主权项】：
1.具有运行速度高的单臂式搬运机器人，包括：机体(1)、底座(2)、回转组件(3)、滚轮(4)、第一基座(5)、竖向位移组件(6)、竖向滑座(7)、第二基座(8)、横向位移组件(9)、横向滑座(10)、第三基座(11)、前后位移组件(12)、前后滑座(13)、搬运夹爪(14)；其特征在于：所述底座(2)设置在机体(1)的底部；所述底座(2)的顶端设置有第一基座(5)，且第一基座(5)通过回转组件(3)与底座(2)相连接；所述第一基座(5)的底部设置有滚轮(4)；所述第一基座(5)上设置有竖向滑座(7)，且竖向滑座(7)通过竖向位移组件(6)与第一基座(5)相连接；所述竖向滑座(7)的前部设置有第二基座(8)，且第二基座(8)与竖向滑座(7)通过螺栓相连接；所述第二基座(8)上设置有横向滑座(10)，且横向滑座(10)通过横向位移组件(9)与第二基座(8)相连接；所述横向滑座(10)的前部设置有第三基座(11)，且第三基座(11)与横向滑座(10)通过螺栓相连接；所述第三基座(11)上设置有前后滑座(13)，且前后滑座(13)通过前后位移组件(12)与第三基座(11)相连接；所述前后滑座(13)的下部设置有搬运夹爪(14)。
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