[实用新型]二级倍速伸缩机械手

摘要

本实用新型属于机械手技术领域，具体为一种二级倍速伸缩机械手，包括机座、电机、第一机械臂、第二机械臂、第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构包括螺母座和丝杆，丝杆可转动地设于第一机械臂上，螺母座固定设于机座上，丝杆与螺母座螺纹连接并由电机驱动旋转，第二传动机构包括设于第一机械臂相对两端的传动轮、以及绕设在两端传动轮上的传动带，机座与其中一侧的传动带固定连接，第二机械臂与相对一侧的传动带固定连接，本实用新型通过电机直接驱动丝杆旋转以驱使第一机械臂移动，同时利用位于第一机械臂上的传动带带动第二机械臂移动，从而实现了一个动力带动两个机械臂叠加运动，该种驱动方式结构更简单、更合理、加工制造更方便。

主权项

1.二级倍速伸缩机械手，其特征在于：包括机座、电机、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂与机座可相对滑动连接，第二机械臂与第一机械臂可相对滑动连接，第一机械臂与机座之间设有第一传动机构，第二机械臂与机座之间设有第二传动机构；所述第一传动机构包括螺母座和丝杆，所述丝杆的两端可转动地与第一机械臂连接，所述螺母座与机座固定连接，所述丝杆与螺母座螺纹连接，所述电机安装在第一机械臂上并驱动丝杆旋转，所述第二传动机构包括设于第一机械臂两端的传动轮、以及绕设在两端传动轮上的传动带，所述机座与其中一侧的传动带固定连接，所述第二机械臂与相对一侧的传动带固定连接。