[实用新型]一种带双目控位功能的六轴机器人有效
| 申请号： | 201821192605.5 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN208788592U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 兰斌;季立超;周德廉 | 申请（专利权）人： | 宿迁学院 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J13/08;B25J19/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) 32264 | 代理人： | 陈臣 |
| 地址： | 223800 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带双目控位功能的六轴机器人，包括底座以及依次安装在底座上的第一轴机械臂、第二轴机械臂、第三轴机械臂、第四轴机械臂、第五轴机械臂、第六轴机械臂，还包括机械手、双目摄像头固定块和双目摄像头，机械手设在第六轴机械臂前端，双目摄像头固定块安装于第五轴机械臂上，双目摄像头设置在双目摄像头固定块上并朝机械手方向安装，双目摄像头连接至六轴机器人的总控制中心。本实用新型可准确辨认目标物并判断与目标物之间的距离，防止发生碰撞，而且目标物夹取稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 双目摄像头 机械手 固定块 机械臂 目标物 轴机械 六轴机器人 六轴机械臂 底座 双目 本实用新型 总控制中心 第二轴 第三轴 第一轴 夹取 六轴 | ||
【主权项】：
1.一种带双目控位功能的六轴机器人，包括底座以及依次安装在底座上的第一轴机械臂、第二轴机械臂、第三轴机械臂、第四轴机械臂、第五轴机械臂、第六轴机械臂，其特征在于：还包括机械手、双目摄像头固定块和双目摄像头，所述机械手设在第六轴机械臂前端，所述双目摄像头固定块安装于第五轴机械臂上，所述双目摄像头设置在双目摄像头固定块上并朝机械手方向安装，双目摄像头连接至六轴机器人的总控制中心。
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