[实用新型]一种在线的自动锁付设备

摘要

本实用新型公开了一种在线的自动锁付设备，包括设备支撑台，以及在线输送机构、螺丝送料机构、锁付机构、锁付组件位移机构；在线输送机构从生产流水线接收工件，锁付机构通过锁付组件位移机构进行三维运动，可分别与螺丝送料机构和在线输送机构进行对接，并将螺丝锁付到工件上，最后在线输送机构再将工件送回生产流水线，从而去除人工参与上下料的环节，实现在线的锁付螺丝功能；而且，锁付机构可通过锁付传感器和控制系统的相互配合，在锁付过程中反馈螺丝是否锁付到位，使工件的锁付操作和锁付效果检测同步进行，从而达到自动检测锁付效果的目的，改善因人工检测而造成检测不准确、浪费人力资源的情况，有效降低生产成本和提高生产效率。

主权项

1.一种在线的自动锁付设备，其特征在于，包括：设备支撑台，以及设置在所述设备支撑台上的在线输送机构、螺丝送料机构、锁付机构、锁付组件位移机构；所述锁付组件位移机构包括两个对称设置于所述设备支撑台相对两侧的龙门架，两个所述龙门架的顶面分别安装有X轴移动轨道，两个所述X轴移动轨道上活动连接有Y轴移动轨道，所述Y轴移动轨道上活动连接有Z轴升降装置；所述在线输送机构包括两个位于所述龙门架下方的工件送料轨道，以及驱动所述工件送料轨道的轨道驱动装置；所述锁付机构包括与所述Z轴升装置活动连接的连接件、连接于所述连接件远离所述Z轴升装置一侧的安装支架，以及安装在所述安装支架上的电批组件；所述电批组件通过所述锁付组件位移机构实现位移，可分别与所述螺丝送料机构和所述在线输送机构进行对接；所述锁付机构还包括连接于所述连接件底端的锁付传感器，所述锁付传感器电连接有控制系统。