[实用新型]一种六足仿生机器人有效
| 申请号： | 201821192845.5 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN208760759U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 赵雅祥;陈文辉;庄均宝 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及仿生机器人领域，尤其涉及一种六足仿生机器人，包括第一控制单元、第二控制单元、支撑架、三组第一仿生足组件和三组第二仿生足组件，支撑架包括顶板和底板，顶板和底板通过支撑杆连接，顶板和底板之间形成用于容纳控制箱的容纳腔，三组第一仿生足组件和三组第二仿生足组件交错布置于支撑架的不同方向，第一控制单元与三组第一仿生足组件电连接，第二控制单元与三组第二仿生足组件电连接，支撑架还安装有避障单元。本实用新型结构简单，降低了机器人编程的难度，且功能全面，实现了机器人各方向的自由移动，通过避障单元提高了机器人使用的安全性，功能更加强大。 | ||
| 搜索关键词： | 足组件 支撑架 底板 机器人 第二控制单元 仿生机器人 电连接 避障 六足 本实用新型 仿生机器 交错布置 控制箱 容纳腔 支撑杆 编程 容纳 | ||
【主权项】：
1.一种六足仿生机器人，其特征在于，包括控制箱、支撑架、三组第一仿生足组件和三组第二仿生足组件，所述支撑架包括顶板和底板，所述顶板和底板通过支撑杆连接，所述顶板和底板之间形成用于容纳控制箱的容纳腔，三组所述第一仿生足组件和三组所述第二仿生足组件交错布置于支撑架的不同方向，所述控制箱包括第一控制单元和第二控制单元，所述第一控制单元与三组所述第一仿生足组件电连接，所述第二控制单元与三组所述第二仿生足组件电连接，所述支撑架还安装有避障单元，所述避障单元与控制箱电连接。
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