[实用新型]大范围自动移动焊接机器人有效
| 申请号： | 201821193876.2 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN209256157U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 肖依林 | 申请（专利权）人： | 肖依林 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 张瑜 |
| 地址： | 618300 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种大范围自动移动焊接机器人，包括轮式行走机构，六轴焊接机器人、立体视觉相机和激光引导雷达，轮式行走机构为全向移动的四轮驱动平台，轮式行走机构上设置有六轴机器人，六轴机器人上设置有焊枪；轮式行走机构上包括车体和车轮；所述六轴机器人设置在车体的上表面中部；车体的前端中部设置有用于获取三维数据的立体视觉相机：车体的后端中部设置有三维激光扫描器；车体的上表面的四个角分别设置有激光引导雷达；所述车体中部设置有升降装置；六轴焊接机器人设置在升降装置上。本实用新型大范围自动移动焊接机器人，设置有升降装置，升降装置和轮式行走机构可以同时进行调节，提高了焊接机器人工作范围，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式行走机构 车体 焊接机器人 升降装置 六轴机器人 自动移动 激光引导 立体视觉 上表面 六轴 相机 雷达 四轮驱动平台 本实用新型 激光扫描器 工作效率 焊接机器 全向移动 三维数据 焊枪 三维 车轮 | ||
【主权项】：
1.一种大范围自动移动焊接机器人，包括：轮式行走机构，六轴焊接机器人、立体视觉相机和激光引导雷达，其特征在于：轮式行走机构为全向移动的四轮驱动平台，轮式行走机构上设置有六轴机器人，六轴机器人上设置有焊枪；轮式行走机构上包括车体和车轮；所述六轴机器人设置在车体的上表面中部；车体的前端中部设置有用于获取三维数据的立体视觉相机：车体的后端中部设置有三维激光扫描器；车体的上表面的四个角分别设置有激光引导雷达；利用激光扫描器识别设置在轮式行走机构活动范围内的若干个定位标志来确定轮式行走机构坐标位置并计算自身空间位置距离，确保轮式行走机构沿着指定路线移动。
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