[实用新型]自动装配机有效
| 申请号： | 201821195544.8 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN208758929U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李奇亮;李本斌 | 申请（专利权）人： | 苏州辰米诺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城经济技术开发区澄*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动装配机，其包括：力值传感器、直线导向组件、电动执行器、平行夹爪气缸、卡扣柔性夹爪、排料架、进料轨道；力值传感器与直线导向组件相连接，电动执行器通过连接件与力值传感器相连接，电动执行器驱动直线导向组件进行滑动，平行夹爪气缸安装于直线导向组件上，进料轨道位于电动执行器的上方，其一端延伸至排料架处，并向排料架提供待装配的E型卡扣，卡扣柔性夹爪相对设置，平行夹爪气缸驱动卡扣柔性夹爪自排料架处执行取料动作和推料动作。本实用新型的自动装配机适用于小轴径用的E型卡扣的装配，同时，在装配过程中，可实时反馈力值的变化，以便于对E型卡扣的装配质量进行监控。 | ||
| 搜索关键词： | 电动执行器 直线导向 排料架 力值传感器 自动装配机 夹爪气缸 夹爪 装配 平行 本实用新型 进料轨道 卡扣 实时反馈 相对设置 装配过程 连接件 驱动卡 小轴径 滑动 取料 推料 驱动 监控 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种自动装配机，其用于E型卡扣的自动装配，其特征在于，所述自动装配机包括：力值传感器、直线导向组件、电动执行器、平行夹爪气缸、卡扣柔性夹爪、排料架、进料轨道；所述力值传感器与所述直线导向组件相连接，所述电动执行器通过连接件与所述力值传感器相连接，所述电动执行器驱动所述直线导向组件进行滑动，所述平行夹爪气缸安装于所述直线导向组件上，所述进料轨道位于所述电动执行器的上方，其一端延伸至所述排料架处，并向所述排料架提供待装配的E型卡扣，所述卡扣柔性夹爪相对设置，所述平行夹爪气缸驱动所述卡扣柔性夹爪自所述排料架处执行取料动作和推料动作。
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