[实用新型]一种夹紧机械手臂

摘要

本实用新型的一种夹紧机械手臂，包括机架导轨、轴承座、机械手臂支架、辊轴、横移电机、扭力限制器、横移齿条、横移齿轮、升降滑座、电机座、连接板、夹紧吊臂、提升电机、电机链轮、从动链轮、若干条链条、导向滚轮、提升主动轴和若干个链轮等。本实用新型能对工件完成左右往复移动、升降运动和夹取运动，其无需像传统的机械手臂那样需要采用托底部件来对工件进行托底，结构简单，而抓手部件能对不同直径的工件中部的外侧进行夹取，抓手部件能随液压油缸的伸缩运动而完成对工件的夹紧动作和松工对工件的夹紧，其解决了传统的机械手臂无法对较高的工件和不同尺寸的工件进行提升，导致较高的工件在提升的过程经常因晃动严重而出现翻倒的问题。

主权项

1.一种夹紧机械手臂，其特征在于：包括机架导轨，机架导轨的上面设置有轴承座，轴承座的上面设置有机械手臂支架，机械手臂支架与轴承座连接设置有辊轴，机械手臂支架下部的左侧设置有横移电机，机架导轨的一侧设置有扭力限制器，扭力限制器内设置有横移齿条，扭力限制器的一侧设置有横移齿轮，横移电机通过扭力限制器与横移齿轮连接；机械手臂支架上部的左右两内侧分别设置有升降滑座，机械手臂支架上部的左外侧设置有电机座，每个升降滑座的内侧设置有一块连接板，每块连接板下安装有夹紧吊臂。