[实用新型]一种可拆卸的扣合式机械臂制动器有效
| 申请号： | 201821200457.7 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN208595176U | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 胡国林;阳波 | 申请（专利权）人： | 成都超德创机电设备有限公司 |
| 主分类号： | F16D55/225 | 分类号： | F16D55/225;F16D65/14;F16D121/20 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 何红信 |
| 地址： | 610000 四川省成都市温江区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型属于制动设备领域，公开了一种可拆卸的扣合式机械臂制动器，包括设置在伺服电机上的固定座，所述固定座一侧设有凹槽并在凹槽开口处连接有扣盖；所述凹槽内底面设有环状槽并在环状槽内设有线圈，在所述环状槽开口处设有衔铁，所述伺服电机的转轴从固定座底部中心位置穿入固定座内并依次穿过环状槽和衔铁并从扣盖中心位置穿出；在衔铁与扣盖之间还设有套接在转轴上的制动盘，通过线圈推动衔铁抵住制动盘实现制动；所述扣盖侧壁上设有可转动的扣条，在固定座上设有与扣条配合的固定槽。本实用新型结构简单紧凑，通过可拆卸的结构设计能够有效的提高整个装置的拆装效率，从而便于定时更换内部的耗材：刹车片。 | ||
| 搜索关键词： | 固定座 环状槽 扣盖 衔铁 可拆卸的 本实用新型 制动器 伺服电机 机械臂 扣合式 制动盘 扣条 转轴 底部中心位置 凹槽开口 拆装效率 制动设备 固定槽 开口处 可转动 内底面 刹车片 侧壁 穿出 穿入 抵住 耗材 套接 紧凑 制动 穿过 配合 | ||
【主权项】：
1.一种可拆卸的扣合式机械臂制动器，其特征在于：包括设置在伺服电机上的固定座(1)，所述固定座(1)一侧设有凹槽并在凹槽开口处连接有扣盖(2)；所述凹槽内底面设有环状槽(3)并在环状槽(3)内设有线圈(4)，在所述环状槽(3)开口处设有衔铁(5)，所述伺服电机的转轴(6)从固定座(1)底部中心位置穿入固定座(1)内并依次穿过环状槽(3)和衔铁(5)并从扣盖(2)中心位置穿出；在衔铁(5)与扣盖(2)之间还设有套接在转轴(6)上的制动盘(7)，通过线圈(4)推动衔铁(5)抵住制动盘(7)实现制动；所述扣盖(2)侧壁上设有可转动的扣条(8)，在固定座(1)上设有与扣条(8)配合的固定槽(9)。
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