[实用新型]单向器自动在线检测系统有效
申请号: | 201821201544.4 | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN208419808U | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 韩刚;刘江前;张巨凯 | 申请(专利权)人: | 石家庄荣信科技有限公司 |
主分类号: | G01B5/02 | 分类号: | G01B5/02 |
代理公司: | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人: | 王苑祥;张永霞 |
地址: | 050000 河北省石家庄市鹿泉区*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型一种单向器自动在线检测系统,包括控制管理系统及设置在压力机取料口侧的机架,关键在于:所述机架上设置有上料机械手、间歇式分度转盘、下料机械手及料盘周转系统,上料机械手设置在转盘上方的上料导轨上,具有沿上料导轨移动到压力机工作台上方取料及移动到转盘上料工位上料的自由度;转盘边缘均布有与工位数量匹配的定位夹具,各定位夹具分别与上料机械手、下料机械手及环绕转盘设置在其各停止位处的检具单元的工位对应形成流水线式检验结构,下料机械手沿料盘周转系统上方的十字导轨在下料工位与料盘周转系统间往复运动形成下料、分拣结构。实现了自动检测,大幅度的提高了工作效率和企业的效益。 | ||
搜索关键词: | 上料机械手 下料机械手 工位 料盘 转盘 自动在线检测 定位夹具 上料导轨 周转 单向器 压力机 控制管理系统 压力机工作台 本实用新型 分度转盘 工作效率 流水线式 上料工位 十字导轨 数量匹配 转盘边缘 自动检测 间歇式 取料口 停止位 移动 分拣 检具 均布 上料 下料 环绕 检验 | ||
【主权项】:
1.一种单向器自动在线检测系统,包括控制管理系统及设置在压力机(101)取料口侧的机架(3),其特征在于:所述机架(3)上设置有上料机械手(2)、间歇式分度转盘(1)、下料机械手(4)及料盘周转系统(9),上料机械手(2)设置在转盘(1)上方的上料导轨(25)上,具有沿上料导轨(25)移动到压力机工作台上方取料及移动到转盘上料工位上料的自由度;转盘(1)边缘均布有与工位数量匹配的定位夹具(11),各定位夹具(11)分别与上料机械手(2)、下料机械手(4)及环绕转盘(1)设置在其各停止位处的检具单元的工位对应形成流水线式检验结构,下料机械手(4)沿料盘周转系统(9)上方的十字导轨在下料工位与料盘周转系统(9)间往复运动形成下料、分拣结构。
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