[实用新型]一种回转式上片机械手有效
| 申请号： | 201821203050.X | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN208713966U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 黎耀光 | 申请（专利权）人： | 中山迪威玻璃机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/14;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 李旭亮 |
| 地址： | 528458 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种回转式上片机械手，包括底座、第一回转架、横移支架和抓取装置，在底座上设置有第一旋转驱动装置，第一回转架与第一旋转驱动装置的输出轴相连接，横移支架活动设置在第一回转架上，且横移支架与设置在第一回转架上的一横移驱动装置相连接，抓取装置枢设在横移支架上，且抓取装置与设置在横移支架上的第二旋转驱动装置相连接。第一回转架和横移支架能够相对底座进行回转，抓取装置也能够相对横移支架回转，以使抓取装置方便移动至任意玻璃架前进行上片操作，且移送玻璃的时间较短，减少非加工时间，提高工作效率。另外，本实用新型的结构较为紧凑，不需要占用较大的作业空间，能够有效减少占地面积和工作所需的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 横移支架 抓取装置 回转架 旋转驱动装置 上片 底座 回转式 回转 横移驱动装置 本实用新型 方便移动 工作效率 活动设置 有效减少 作业空间 机械手 玻璃架 面积和 输出轴 紧凑 占用 玻璃 加工 | ||
【主权项】：
1.一种回转式上片机械手，其特征在于，包括控制装置；底座(1)，所述底座(1)上设置有第一旋转驱动装置(2)；第一回转架(3)，与所述第一旋转驱动装置(2)的输出轴相连接；横移支架(51)，活动设置在第一回转架(3)上，所述横移支架(51)与设置在第一回转架(3)上的一横移驱动装置相连接；抓取装置(6)，枢设在横移支架(51)上，所述抓取装置(6)与设置在横移支架(51)上的第二旋转驱动装置(52)相连接。
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