[实用新型]可移动式越障带电作业机器人有效
| 申请号： | 201821211319.9 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN208906500U | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 李实;韩刚;刘波;邱育东;张文生;王丹;贺中桥;滕松 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所;国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/08;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 郭文浩;陈晓鹏 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于电力技术领域，具体提供一种可移动式越障带电作业机器人。本实用新型旨在解决现有带电作业机器人在特殊工作场地无法正常移动的现象。本实用新型的可移动式越障带电作业机器人包括越障主体和机械臂控制系统，其中越障主体设置有辅助行走机构，越障带电作业机器人能够借助于辅助行走机构行走至目标位置；机械臂控制系统包括控制单元和两个机械臂，控制单元用于在越障带电作业机器人处于目标位置的情形下控制两个机械臂对待操作的电力线进行作业。这样的设置使得带电作业机器人在特殊环境中也能够正常移动和工作，扩大了带电作业机器人的工作场景范围，提高了带电作业机器人的适用性和通用性，保证了操作人员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 带电作业机器人 越障 可移动式 机械臂控制系统 本实用新型 辅助行走 目标位置 正常移动 机械臂 电力技术领域 带电作业 工作场地 工作场景 电力线 保证 安全 | ||
【主权项】：
1.一种可移动式越障带电作业机器人，其特征在于，所述越障带电作业机器人包括越障主体和设置于所述越障主体上的机械臂控制系统，其中，所述越障主体设置有辅助行走机构，所述越障带电作业机器人能够借助于所述辅助行走机构行走至目标位置；其中，机械臂控制系统包括控制单元和两个机械臂，所述控制单元用于在所述越障带电作业机器人处于所述目标位置的情形下控制两个机械臂对待操作的电力线进行作业。
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