[实用新型]一种纵向多工位两轴机械手有效
| 申请号： | 201821212740.1 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN208713988U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 吴杰 | 申请（专利权）人： | 无锡市苏普尔自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J5/02 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种纵向多工位两轴机械手，包括主机和设置在主机内部的纵向移动机构和横向移动机构；纵向移动机构包括第一电机、第一齿轮和纵向移动板，横向移动机构包括第二电机、第二齿轮、横向移动板和固定件，固定件包括第一固定板、第二固定板和第三固定板，第二固定板和第三固定板分别相向固定设置有第二滑轨，横向移动板的上下两端均设置有第二滑杆，横向移动板上还固定有手臂，手臂上固定设置有抓手，横向移动板的上下两端均设置有匹配于第二滑轨的第二滑杆，第二滑杆和第二滑轨之间滑动连接，操作者可根据具体实施的需求，调整手臂和手臂上的抓手分别在横向和纵向方向上的位置，扩大抓手的抓取范围。 | ||
| 搜索关键词： | 固定板 横向移动板 手臂 滑杆 滑轨 抓手 横向移动机构 纵向移动机构 固定设置 上下两端 多工位 固定件 齿轮 电机 抓取 两轴机械手 纵向移动板 滑动连接 主机内部 两轴 相向 匹配 主机 | ||
【主权项】：
1.一种纵向多工位两轴机械手，包括主机和设置在主机内部的纵向移动机构和横向移动机构；其特征在于，所述纵向移动机构包括第一电机、第一齿轮和纵向移动板，第一电机的输出端设置有第一转轴，第一转轴上固定连接有第一齿轮，纵向移动板上设置有配合于第一齿轮的第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合连接；所述横向移动机构包括第二电机、第二齿轮、横向移动板和固定件，第二电机的输出端设置有第二转轴，第二转轴上固定有第二齿轮，横向移动板上设置有配合于第二齿轮的第二齿条，第二齿条与第二齿轮啮合连接，固定件包括第一固定板、第二固定板和第三固定板，第二固定板和第三固定板均垂直固定于第一固定板，第二转轴的两端分别穿过第二固定板和第三固定板，且其两端均与主机固定连接，第二转轴的中心线平行于第一固定板，第二固定板和第三固定板分别相向固定设置有第二滑轨，横向移动板的上下两端均设置有匹配于第二滑轨的第二滑杆，第二滑杆和第二滑轨之间滑动连接；所述纵向移动板和第一固定板固定连接；所述横向移动板上还固定有手臂，手臂上固定设置有抓手。
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