[实用新型]一种多工位三轴桁架机械手有效
| 申请号： | 201821213823.2 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN208681581U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 吴杰 | 申请（专利权）人： | 无锡市苏普尔自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多工位三轴桁架机械手，包括横梁，以及支撑横梁位于横梁两端的立柱；横梁上设置有2个以上的抓取机构；每一所述抓取机构包括支撑连板，沿横梁横向移动的的抓取横向运动机构，沿横梁纵向移动的抓取纵向运动机构，以及抓手；抓手包括旋转气缸，以及抓指，旋转气缸固定在第二齿条末端；抓指为对称固定在旋转气缸的伸缩杆末端。本多工位三轴桁架机械手在使用过程中，可以沿着横梁横向移动，同时可以沿着垂直横梁的方向移动，并且在抓取时，旋转电机可以旋转抓取方向；实现了多个为位置的抓取；另外在横梁上设置多个抓取机构，实现了多个物件的同时抓取，每一抓取机构可以单独运动、可以协调运动，更加灵活可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 抓取机构 旋转气缸 桁架 多工位 横梁 三轴 横梁横向 机械手 抓手 抓指 移动 横向运动机构 纵向运动机构 伸缩杆末端 齿条末端 垂直横梁 单独运动 对称固定 方向移动 横梁两端 横梁纵向 协调运动 旋转电机 支撑横梁 支撑连板 物件 立柱 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种多工位三轴桁架机械手，其特征在于：包括横梁，以及支撑横梁位于横梁两端的立柱；所述横梁上设置有2个以上的抓取机构；每一所述抓取机构包括支撑连板，沿横梁横向移动的抓取横向运动机构，沿横梁纵向移动的抓取纵向运动机构，以及抓手；所述抓取横向运动机构包括第一电机、第一齿轮、以及第一齿条，所述第一齿轮固定在第一电机输出轴上，第一电机固定在支撑连板上；所述第一齿条沿着横梁铺设，与第一齿轮啮合；所述抓取纵向运动机构包括第二电机、第二齿轮以及与第二齿条，第二齿轮固定在第二输出轴上，第二电机固定在支撑连板上；所述第二齿条垂直于横梁与第二齿轮啮合，所述第二齿条穿在支撑连板上；所述抓手包括旋转气缸，以及抓指，所述旋转气缸固定在第二齿条末端；所述抓指为对称固定在旋转气缸的伸缩杆末端。
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