[实用新型]一种潜入牵引式AGV

摘要

本实用新型公开了一种潜入牵引式AGV，包括AGV主体、设置在AGV底部一对角的全向脚轮和另一对角的全向驱动轮、所述全向驱动轮包括全向驱动轮主体和包胶轮，在所述全向轮主体上方设置有支撑盖，在所述支撑盖上转动设置有大同步带轮和小同步带轮，通过行走驱动电机出力带动小同步带轮、小同步带轮带动大同步带轮，最终使得大同步带轮通过减速机构带动包胶轮转动，此外，通过转向驱动电机上的转向驱动齿轮啮合回转支撑件上设置有外圈齿，带动包胶轮进行360°无死角的转动。本实用新型AGV保证了其驱动轮能够沿着360度转动且AGV本体之间不会有过高的最低高度，因此AGV可以容易的潜入货架底部。

主权项

1.一种潜入牵引式AGV，包括AGV主体、设置在AGV底部一对角的全向脚轮和另一对角的全向驱动轮、在AVG底部设置的用于连接外部电源的电极单元，其特征在于：所述全向驱动轮包括全向驱动轮主体，在所述全向驱动轮主体上方设置有支撑盖，所述全向驱动轮主体和所述支撑盖之间通过回转支撑件转动连接，在所述支撑盖上转动设置有大同步带轮和小同步带轮，所述大同步带轮和小同步带轮之间通过同步带传动连接，在所述支撑盖下方设置有用于驱动小同步带轮的行走驱动电机；在所述驱动轮主体上转动设置有包胶轮，在所述包胶轮的内侧设置有内齿圈，所述驱动轮主体上还设置有啮合所述内齿圈的小齿轮，所述大同步带轮上固定连接有一向下延伸的小锥齿轮轴，在所述小锥齿轮轴的端部固定有小锥齿轮，所述小锥齿轮和一大锥齿轮啮合，所述大锥齿轮的中部固定连接有大锥齿轮轴，大锥齿轮轴的一侧和驱动轮主体转动连接，在所述大锥齿轮轴的另一侧上和所述小齿轮固定连接，在所述支撑盖下方固定设置有转向驱动电机，所述转向驱动电机的输出轴上固定有转向驱动齿轮，在所述回转支撑件上设置有外圈齿，所述转向驱动齿轮和所述外圈齿啮合。