[实用新型]一种实现机械手夹具自动取换的夹具仓储库

摘要

本实用新型涉及机械手夹具自动仓储设备技术领域,尤其是一种实现机械手夹具自动取换的夹具仓储库，包括三轴小车和铝型材架，三轴小车置于所述铝型材架一侧边，三轴小车包括第一小车部件、第二小车部件和第三小车部件，第二小车部件滑动连接于第一小车部件，第三小车部件滑动连接于第二小车部件。本实用新型有益效果：本实用新型三轴小车的可以实现三个方向的精确移动，可以与机械手夹具配合取送夹具，可以精确的与机械手及铝型材库配合定位，实现机械手夹具的取换功能，铝型材架为机械手夹具提供指定存放位置，存放机械手夹具，电磁铁便于换装机械手夹具；使用连续生产，减少人力劳动，提高工作效率，减少人工。

主权项

1.一种实现机械手夹具自动取换的夹具仓储库，其特征在于：包括三轴小车和铝型材架(4)，所述三轴小车置于所述铝型材架(4)一侧边，所述三轴小车包括第一小车部件(1)、第二小车部件(2)和第三小车部件(3)，所述第一小车部件(1)包括第一机架(101)、第一连接板(102)、横板(106)、伸缩气缸(111)、电磁铁(108)、第一滑板(103)和多个立轴(105)，所述第一连接板(102)滑动连接于所述第一机架(101)，所述第一连接板(102)的上部固定连接有两个间隔分布的第一导轨(104)，所述第一滑板(103)滑动连接于所述第一导轨(104)，各个所述立轴(105)的下部固定于所述第一连接板(102)，各个所述立轴(105)的上部固定于所述横板(106)，所述电磁铁(108)固定于所述横板(106)，所述横板(106)的上部固定有两个间隔分布的定位销(107)，所述伸缩气缸(111)固定于所述第一连接板(102)，所述伸缩气缸(111)的输出轴固定于所述第一滑板(103)。