[实用新型]一种紧凑型混合步进一体式伺服电机

摘要

本实用新型属于电机领域，并公开了一种紧凑型混合步进一体式伺服电机，包括控制器、串行接口电缆线和电机本体，控制器包括外壳和控制组件，外壳包括后端盖和支架；控制组件包括串行接口和两块PCB电路板，串行接口包括连接板及梯形连接头；电机本体安装在支架上，电机本体的转轴的一端伸入后端盖内，并且转轴的此端套装轴套的一端，轴套的另一端套装有磁石；电机本体的转轴垂直于PCB电路板，靠近磁石的PCB电路板在对应于所述磁石的位置设置有磁电编码器。本实用新型可靠性高、来源广，有利于产品的标准化与配件的快速更换，而且装配方便，有以利于大批量生产，从而降低成本。

主权项

1.一种紧凑型混合步进一体式伺服电机，其特征在于，包括控制器、串行接口电缆线和电机本体，其中，所述控制器包括外壳和控制组件，所述外壳包括后端盖和支架，所述后端盖靠近所述支架的一侧敞口并且所述后端盖的这一侧安装所述支架；所述控制组件包括串行接口和两块PCB电路板，所述串行接口包括连接板及设置在所述连接板上的梯形连接头，所述梯形连接头电连接在其中一块所述PCB电路板上，所述连接板固定安装在所述后端盖的其中一侧壁上并且该侧壁作为安装壁，这两块所述PCB电路板电连接并且它们相互平行，两块所述PCB电路板均设置于所述外壳内；所述后端盖的安装壁上设置有梯形缺口，所述串行接口的梯形连接头位于所述后端盖的梯形缺口处，从而让所述串行接口的梯形连接头外露于所述外壳；所述串行接口电缆线插接在所述串行接口的梯形连接头上；所述电机本体安装在所述支架上，所述电机本体的转轴的一端穿过所述支架后伸入所述后端盖内，并且转轴的此端套装轴套的一端，轴套的另一端套装有磁石，所述转轴和轴套通过紧定螺丝连接在一起，并且紧定螺丝穿过轴套的侧壁后螺纹连接在所述电机本体的转轴上；所述电机本体的转轴垂直于所述PCB电路板，靠近所述磁石的PCB电路板在对应于所述磁石的位置设置有磁电编码器。