[实用新型]一种改进型夹持装置有效
| 申请号： | 201821226506.4 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN208977839U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 沈汇清;李裘骅 | 申请（专利权）人： | 苏州威创达智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种改进型夹持装置，包括固定基杆、第一内侧连杆、第一外侧连杆、第二内侧连杆、第二外侧连杆、伸缩气缸、第一夹指板以及第二夹指板；所述第一内侧连杆和第二内侧连杆与铰座的铰接处均设置有联动齿轮，所述联动齿轮之间设置有同步齿轮，所述伸缩气缸的尾端和活塞杆的末端分别与第一外侧连杆和第二外侧连杆的中段活动连接，所述第一夹指板的一端与第一内侧连杆和第一外侧连杆相铰接，所述第二夹指板的一端与第二内侧连杆和第二外侧连杆相铰接，所述第一夹指板和第二夹指板上均设置有橡胶轮。本实用新型可实现对多种尺寸工件的翻转式夹持，可保证两个翻转臂的翻转过程同步，翻转角度一致，并且具有调整和保护装置。 | ||
| 搜索关键词： | 夹指 本实用新型 夹持装置 联动齿轮 伸缩气缸 改进型 翻转 铰接 保护装置 尺寸工件 活动连接 角度一致 同步齿轮 翻转臂 翻转式 固定基 活塞杆 铰接处 橡胶轮 夹持 铰座 尾端 中段 保证 | ||
【主权项】：
1.一种改进型夹持装置，其特征在于：包括固定基杆(1)、第一内侧连杆(3)、第一外侧连杆(4)、第二内侧连杆(5)、第二外侧连杆(6)、伸缩气缸(10)、第一夹指板(13)以及第二夹指板(14)；所述第一内侧连杆(3)、第一外侧连杆(4)、第二内侧连杆(5)以及第二外侧连杆(6)靠近固定基杆(1)的一端均通过铰座(2)与固定基杆(1)的侧面铰接，所述第一内侧连杆(3)和第二内侧连杆(5)与铰座(2)的铰接处均设置有联动齿轮(7)，所述联动齿轮(7)之间设置有同步齿轮(8)，所述伸缩气缸(10)的尾端和活塞杆的末端分别与第一外侧连杆(4)和第二外侧连杆(6)的中段活动连接，所述第一夹指板(13)的一端与第一内侧连杆(3)和第一外侧连杆(4)相铰接，所述第二夹指板(14)的一端与第二内侧连杆(5)和第二外侧连杆(6)相铰接，所述第一夹指板(13)和第二夹指板(14)上均设置有橡胶轮(11)。
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