[实用新型]一种智能机械手分拣装置

摘要

本实用新型涉及一种分拣装置，更具体的说是一种智能机械手分拣装置，可以通过六个电机为装置提供六个自用度，方便比较灵活的分拣物体，提高分拣的精度，底板可方便支杆和铰接板的固定连接；连接杆可方便输入杆与滑杆体的连接；铰接轴可方便连接杆与滑杆体铰接连接；弹簧Ⅰ和弹簧Ⅱ均处于拉伸状态，方便通过机械爪手臂Ⅰ和机械爪手臂Ⅱ实现对物体的卡紧；固定板Ⅰ和固定板Ⅱ可方便弹簧Ⅰ和弹簧Ⅱ与机械爪手臂Ⅰ和机械爪手臂Ⅱ之间的固定连接；支杆可方便对固定板的固定连接提供支撑；连体电机Ⅰ可方便与铰接板连接；连体电机Ⅱ可方便与连杆体连接孔Ⅰ盈配合连接；滑杆本体可方便在滑孔内滑动连接。

主权项

1.一种智能机械手分拣装置，包括机械爪体(1)、连杆体Ⅰ(2)、连杆体Ⅱ(3)、连杆体Ⅲ(4)和底座体(5)，其特征在于：所述机械爪体(1)包括底板(1‑1)、输入电机(1‑2)、输入杆(1‑3)、连接杆(1‑4)、滑杆体(1‑5)、铰接轴(1‑6)、机械爪手臂Ⅰ(1‑7)、机械爪手臂Ⅱ(1‑8)、固定板(1‑9)、弹簧Ⅰ(1‑10)、弹簧Ⅱ(1‑11)、支杆Ⅰ(1‑12)、矩形镂空槽Ⅰ(1‑13)、矩形镂空槽Ⅱ(1‑14)、固定板Ⅰ(1‑15)、固定板Ⅱ(1‑16)、滑孔(1‑17)和铰接板(1‑18)，输入电机(1‑2)固定连接在底板(1‑1)上端面的右前侧，输入杆(1‑3)固定连接在输入电机(1‑2)的输出轴上，连接杆(1‑4)的下端铰接连接在输入杆(1‑3)的左端，连接杆(1‑4)的上端设置有贯通腰槽，滑杆体(1‑5)的右端通过铰接轴(1‑6)铰接连接在连接杆(1‑4)的上端的贯通腰槽内，机械爪手臂Ⅰ(1‑7)和机械爪手臂Ⅱ(1‑8)的中端分别铰接连接在固定板(1‑9)的前后两端，机械爪手臂Ⅰ(1‑7)设置在矩形镂空槽Ⅰ(1‑13)内，机械爪手臂Ⅱ(1‑8)设置在矩形镂空槽Ⅱ(1‑14)内，矩形镂空槽Ⅰ(1‑13)和矩形镂空槽Ⅱ(1‑14)分别设置在固定板(1‑9)的前后两端，固定板Ⅰ(1‑15)和固定板Ⅱ(1‑16)均固定连接在固定板(1‑9)的左端面，弹簧Ⅰ(1‑10)的左右两端分别固定连接在机械爪手臂Ⅰ(1‑7)和固定板Ⅱ(1‑16)上，弹簧Ⅱ(1‑11)的左右两端分别固定连接在固定板Ⅰ(1‑15)和机械爪手臂Ⅱ(1‑8)上，滑孔(1‑17)左右贯穿固定板(1‑9)，滑杆体(1‑5)的左端滑动连接在滑孔(1‑17)内，铰接板(1‑18)固定连接在底板(1‑1)的下端；支杆Ⅰ(1‑12)固定连接在底板(1‑1)的左端，固定板(1‑9)的下端固定连接在支杆Ⅰ(1‑12)上；所述连杆体Ⅰ(2)包括连体电机Ⅰ(2‑1)、连杆体本体Ⅰ(2‑2)和连杆体连接孔Ⅰ(2‑3)，连体电机Ⅰ(2‑1)固定连接在连杆体本体Ⅰ(2‑2)的上端，连杆体连接孔Ⅰ(2‑3)设置在连杆体本体Ⅰ(2‑2)的下端；铰接板(1‑18)固定连接在连体电机Ⅰ(2‑1)的输出轴上；所述连杆体Ⅱ(3)包括连体电机Ⅱ(3‑1)、连杆体本体Ⅱ(3‑2)和连杆体连接孔Ⅱ(3‑3)，连体电机Ⅱ(3‑1)固定连接在连杆体本体Ⅱ(3‑2)的上端，连杆体连接孔Ⅱ(3‑3)设置在连杆体本体Ⅱ(3‑2)的下端；连体电机Ⅱ(3‑1)的输出轴过盈配合连接在连杆体连接孔Ⅰ(2‑3)内；所述连杆体Ⅲ(4)包括连体电机Ⅲ(4‑1)、连杆体本体Ⅲ(4‑2)和连杆体连接孔Ⅲ(4‑3)，连体电机Ⅲ(4‑1)固定连接在连杆体本体Ⅲ(4‑2)的上端，连杆体连接孔Ⅲ(4‑3)设置在连杆体本体Ⅲ(4‑2)的下端；连体电机Ⅲ(4‑1)的输出轴过盈配合连接在连杆体连接孔Ⅱ(3‑3)内；所述底座体(5)包括支杆Ⅱ(5‑1)、底座体电机(5‑2)、旋向电机(5‑3)和底座(5‑4)，底座体电机(5‑2)固定连接在支杆Ⅱ(5‑1)的上端，底座体电机(5‑2)的输出轴盈配合连接在连杆体连接孔Ⅲ(4‑3)内，旋向电机(5‑3)固定连接在支杆Ⅱ(5‑1)的下端，旋向电机(5‑3)的输出轴固定连接在底座(5‑4)上。