[实用新型]定位机构及预贴膜装置有效

专利信息
申请号: 201821232591.5 申请日: 2018-08-01
公开(公告)号: CN209008953U 公开(公告)日: 2019-06-21
发明(设计)人: 陈礼安;程辉辉;杜建铭;温聪 申请(专利权)人: 深圳市德富强机器人有限公司
主分类号: B65B33/02 分类号: B65B33/02
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 张全文
地址: 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提供了一种定位机构及预贴膜装置,定位机构包括:X向移动组件,其包括X向导轨、滑接于X向导轨的X向滑块以及用于驱动X向滑块滑动的X向驱动件;Y向移动组件,其包括连接于X向滑块的Y向导轨、滑接于Y向导轨的Y向滑块以及用于驱动Y向滑块滑动的Y向驱动件;T轴回转组件,其包括连接于Y向滑块的T轴旋转驱动件以及以Z轴为转轴转动连接于T轴旋转驱动件的T轴回转底座;Z向移动组件,其包括连接于T轴回转底座的Z向导轨、滑接于Z向导轨的Z向定位板以及用于驱动Z向定位板滑动的Z向驱动件。本实用新型实现了三个自由度的移动以及一个自由度上的旋转,实现了对待定位件平面位置和角度的定位,提高了定位效率和定位精度。
搜索关键词: 定位机构 滑动 驱动件 滑接 本实用新型 旋转驱动件 回转底座 贴膜装置 定位板 驱动 定位效率 回转组件 平面位置 转轴转动 定位件 移动
【主权项】:
1.一种定位机构,用于定位待定位件,其特征在于,包括:X向移动组件,包括沿X轴方向延伸的X向导轨、滑接于所述X向导轨的X向滑块以及用于驱动所述X向滑块沿X轴方向滑动的X向驱动件;Y向移动组件,包括沿Y轴方向延伸并连接于所述X向滑块的Y向导轨、滑接于所述Y向导轨的Y向滑块以及用于驱动所述Y向滑块沿Y轴方向滑动的Y向驱动件;T轴回转组件,包括连接于所述Y向滑块的T轴旋转驱动件以及以Z轴为转轴转动连接于所述T轴旋转驱动件的T轴回转底座;Z向移动组件,包括沿Z轴方向延伸并连接于所述T轴回转底座的Z向导轨、滑接于所述Z向导轨并用于连接所述待定位件的Z向定位板以及用于驱动所述Z向定位板沿Z轴方向滑动的Z向驱动件。
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