[实用新型]一种仓储巡逻消防机器人

摘要

本实用新型公开了一种仓储巡逻消防机器人，包括底盘、位于底盘上的升降系统和安装在升降系统上的安装平台，底盘下设有若干个滚轮，升降系统包括剪叉机构和驱动剪叉机构伸缩升降的第一电机，安装平台位于剪叉机构的上端，安装平台上设有电动云台和驱动电动云台旋转的第二电机，电动云台上设有摄像头、热成像仪和灭火设备。整个机器人可以在仓储上巡逻，利用升降系统和电动云台全方位地观察仓储的情况，能够从立体空间中反馈出仓储情况；机器人配备简单的灭火设备后，能够临时地针对性地压制火源，极大程度上减少财产损失。此实用新型用于安防设备领域。

主权项

1.一种仓储巡逻消防机器人，其特征在于：包括底盘(1)、位于底盘(1)上的升降系统和安装在升降系统上的安装平台(2)，所述底盘(1)下设有若干个滚轮(5)，所述升降系统包括剪叉机构和驱动剪叉机构伸缩升降的第一电机(65)，所述安装平台(2)位于剪叉机构的上端，所述安装平台(2)上设有电动云台(3)和驱动电动云台(3)旋转的第二电机，所述电动云台(3)上设有摄像头(41)、热成像仪(42)和灭火设备。