[实用新型]自适应智能分拣式夹取搬运设备有效
申请号: | 201821233804.6 | 申请日: | 2018-08-01 |
公开(公告)号: | CN208775855U | 公开(公告)日: | 2019-04-23 |
发明(设计)人: | 杨从从;陈峰;陈嘉磊;兰江松;贾凯;张程 | 申请(专利权)人: | 法兰泰克重工股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 杨慧林 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自适应智能分拣式夹取搬运设备,包括搬运单元、夹取单元、视觉检测单元及控制单元,所述搬运单元、夹取单元和视觉检测单元分别信号连接所述控制单元,所述搬运单元包括绕一轴线呈周向分布的多根轨道、驱动所述轨道绕所述轴线在同一平面内转动的驱动电机,所述夹取单元包括设置在每个所述轨道上的吊点小车,所述吊点小车沿所述轨道延长方向滑动设置,所述吊点小车的下方设置有用于吸附物料的电磁铁,所述吊点小车与所述电磁铁之间设置有衔接两者的多根缓冲弹簧。本实用新型至少具有以下优点:能够智能化分拣物料,且能够自动调整吊点位置,以满足不同工况的吊装要求。 | ||
搜索关键词: | 吊点 搬运单元 夹取单元 小车 电磁铁 视觉检测单元 本实用新型 搬运设备 智能分拣 轨道 自适应 夹取 吊点位置 滑动设置 缓冲弹簧 驱动电机 信号连接 周向分布 智能化 分拣 吸附 吊装 转动 驱动 衔接 | ||
【主权项】:
1.一种自适应智能分拣式夹取搬运设备,其特征在于,包括搬运单元、夹取单元、视觉检测单元及控制单元,所述搬运单元、夹取单元和视觉检测单元分别信号连接所述控制单元,所述搬运单元包括绕一轴线呈周向分布的多根轨道、驱动所述轨道绕所述轴线在同一平面内转动的驱动电机,所述夹取单元包括设置在每个所述轨道上的吊点小车,所述吊点小车沿所述轨道延长方向滑动设置,所述吊点小车的下方设置有用于吸附物料的电磁铁,所述吊点小车与所述电磁铁之间设置有衔接两者的多根缓冲弹簧。
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