[实用新型]自动包装设备抓取装置

摘要

本实用新型提供了自动包装设备抓取装置，所述支架为倒U型结构，在其顶部安装有五个气缸，所述气缸下部连接有气缸顶杆，所述气缸顶杆通过第一固定板固定在支架内部，所述气缸顶杆下端连接有夹爪，所述夹爪包括左右两个夹手，两个夹手之间形成一个倒锥形空隙，所述气缸顶杆的底部为锥形结构，所述夹爪与气缸顶杆的底部配合安装，所述五个夹爪并排安装在支架内部，相邻两个夹爪以及夹爪与支架的空隙处通过小弹簧压紧；所述支架顶部安装有连接台，所述连接台中部设有通孔，将整个抓取装置套接在机械臂上。本实用新型的气缸动作通过PLC信号传输控制，实现产品取、放的自动化，节省大量的人力成本，同时也保证了产品包装的质量，不会出现漏料错放的情况。

主权项

1.自动包装设备抓取装置，其特征在于，包括连接台（1）、气缸（2）、大弹簧（3）、支架（4）、第一固定板（5）、气缸顶杆（6）、夹爪（7）、螺母（8）、定位螺母（9）、第二固定板（10）、小弹簧（11）和螺钉（12），所述支架（4）为倒U型结构，在其顶部安装有五个气缸（2），所述气缸（2）下部连接有气缸顶杆（6），所述气缸顶杆（6）通过第一固定板（5）与第二固定板（10）固定在支架（4）内部，所述第一固定板（5）与第二固定板（10）相互平行，所述气缸顶杆（6）下端连接有夹爪（7），所述夹爪（7）包括左右两个夹手，两个夹手之间形成一个倒锥形空隙，所述气缸顶杆（6）的底部为锥形结构，所述夹爪（7）与气缸顶杆（6）的底部配合安装，所述五个夹爪（7）并排安装在支架（4）内部，相邻两个夹爪（7）以及夹爪（7）与支架（4）的空隙处通过小弹簧（11）压紧；所述支架（4）顶部安装有连接台（1），所述连接台（1）中部设有通孔，将整个抓取装置套接在机械臂上。