[实用新型]一种内外双轴式自校准转台装置

摘要

本实用新型公开了一种内外双轴式自校准转台装置，包括基座、轴承座、外轴直驱电机、内轴直驱电机、外筒、工作台、外轴编码器、内轴及内轴编码器，所述基座为凹型结构，所述轴承座为设有中心套筒的凸台套筒结构，轴承座装于基座内的底部中心位置，内轴插设在轴承座的中心套筒内，内轴底部与轴承座之间设有内轴直驱电机和内轴编码器，所述工作台的中心安装孔套设在内轴上端部，在内轴上端部设有控制与工作台联锁的联锁结构；在轴承座上部套设有外筒，所述外筒底部与轴承座之间设有外轴直驱电机，所述外筒上端外侧与工作台固定连接，在外筒上端内侧与轴承座之间设有外轴编码器。此转台很好地满足了双编码器自校准的需求，具有很高的实用价值。

主权项

1.一种内外双轴式自校准转台，包括基座(1)、轴承座(2)、外轴直驱电机、内轴直驱电机、外筒(5)、工作台(6)、外轴编码器、内轴(9)及内轴编码器，其特征在于：所述基座(1)为凹型结构，所述轴承座(2)为设有中心套筒的凸台套筒结构，所述轴承座(2)装于基座(1)内的底部中心位置，所述内轴(9)插设在轴承座(2)的中心套筒内，内轴(9)底部与轴承座(2)之间设有内轴直驱电机和内轴编码器，所述工作台(6)的中心安装孔套设在内轴(9)上端部，在内轴(9)上端部设有控制与工作台(6)联锁的联锁结构；在轴承座(2)上部套设有外筒(5)，所述外筒(5)底部与轴承座(2)之间设有外轴直驱电机，所述外筒(5)上端外侧与工作台(6)固定连接，在外筒(5)上端内侧与轴承座(2)之间设有外轴编码器。