[实用新型]多机构配合搬运设备

摘要

本实用新型公开了一种多机构配合搬运设备，用于将食用菌培养基搬运至灭菌器之中，所述灭菌器包括有进料端与出料端；所述多机构配合搬运设备包括有：第一搬运机构，第二搬运机构以及输送机构；采用上述技术方案的多机构配合搬运设备，其可通过第一搬运机构与第二搬运机构之间的配合作用，以实现物料在不同方向维度上的自动运输处理。

主权项

1.一种多机构配合搬运设备，其特征在于，所述多机构配合搬运设备包括有：第一搬运机构，所述第一搬运机构包括有第一搬运机体与第一搬运轨道，所述第一搬运轨道用于驱使所述第一搬运机体沿所述第一搬运轨道进行移动；第二搬运机构，所述第二搬运机构包括有第二搬运机体与第二搬运轨道，所述第二搬运轨道用于驱使所述第二搬运机体沿所述第二搬运轨道进行移动；其中，所述第二搬运轨道包括有设置在所述第一搬运机体之上的第一部分，所述第二搬运机体的运动方向与所述第一搬运机体的运动方向相互垂直；输送机构，所述输送机构包括有输送机体，所述输送机体设置于所述第一搬运轨道的侧端部，所述第二搬运轨道包括有设置在所述输送机体之上的第二部分。