[实用新型]一种行走稳定的幕墙清洗机器人有效
| 申请号： | 201821246113.X | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN209172213U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 刘昌臻;陈思鑫 | 申请（专利权）人： | 厦门华蔚物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 厦门律嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 35225 | 代理人： | 温洁;张辉 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种行走稳定的幕墙清洗机器人，包括机架、设置在机架中部的若干滑动式吸盘、行走轮及设置在机架两侧的清洗组件，所述的滑动式吸盘及行走轮呈两列对称设置在机架两侧，每个行走轮设置在两组滑动式吸盘之间，所述的每侧的行走轮数量为偶数，每个行走轮轴向设置有链轮，同一侧每两个行走轮中有一个轴向连接电机，两个行走轮之间的链轮通过一链条啮合传动连接。本实用新型在两个行走轮之间的通过链轮链条啮合传动连接，减少了电机的数量，使位于机架同一侧的两个行走轮同步同速，提高机器人清洗过程中的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 行走轮 吸盘 滑动式 行走稳定 链轮 电机 幕墙清洗机器人 啮合传动连接 本实用新型 传动连接 对称设置 机架中部 链轮链条 链条啮合 幕墙清洗 清洗过程 清洗组件 行走轮轴 轴向连接 两组 同速 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种行走稳定的幕墙清洗机器人，包括机架、设置在机架中部的若干滑动式吸盘、行走轮及设置在机架两侧的清洗组件，其特征在于：所述的滑动式吸盘及行走轮呈两列对称设置在机架两侧，每个行走轮设置在两组滑动式吸盘之间，所述的每侧的行走轮数量为偶数，每个行走轮轴向设置有链轮，同一侧每两个行走轮中有一个轴向连接电机，两个行走轮之间的链轮通过一链条啮合传动连接。
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