[实用新型]一种两轴并联机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种两轴并联机器人装置，它包括固定框架，所述固定框架的横梁上设有两块伺服电机安装板，在伺服电机安装板上连接有伺服电机，所述伺服电机轴通过连杆头一连接有连杆一，两根连杆一分别通过连杆头二铰接有两根连杆二，所述连杆二之间通过连杆头四铰接，在连杆头四的中间设有中心轴。基于并联技术，它可以代替生产线上的工人开展分拣、装箱、码垛等工作的任务，可以在需要刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得了广泛的应用，取得了很好的使用效果。

主权项

1.一种两轴并联机器人装置，它包括固定框架（2），其特征在于：所述固定框架（2）的横梁上设有两块伺服电机安装板（10），在伺服电机安装板（10）上连接有伺服电机（1），所述伺服电机（1）轴通过连杆头一（3）连接有连杆一（4），两根连杆一（4）分别通过连杆头二（5）铰接有两根连杆二（7），所述连杆二（7）之间通过连杆头四（8）铰接，在连杆头四（8）的中间设有中心轴（9）。